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POST No. 2590532
안녕하세요 MX-106을 이용해서 Manipulator제작하고 구동하는 도중에 문제가 발생해서 질문하려고 합니다.
2019-06-25 14:03:00 dlckdwns324

안녕하세요 MX-106을 이용해서 Manipulator제작하고 구동하는 도중에 문제가 발생해서 질문하려고 합니다.
 

메일로 첨부한 영상에서 보이는 것처럼 off_set 상태에서 기저 부분 joint1번의 모터가 좌우로 흔들리는 현상이 발생하는데

혹시 모터에 문제가 있어서 흔들리는 것인지 여쭈어 보려고 합니다.

현재 모터는 약 3년정도 사용하였습니다.

2019-06-25 14:03:00
dlckdwns324
2019-06-25 14:18:15 이창준
메일은 ykw@robotis.com으로 보냈습니다.
2019-06-25 14:18:15
dlckdwns324
2019-06-25 14:58:40 유기웅

안녕하세요.

 

보내주신 메일로 답변드렸습니다.

 

감사합니다.

2019-06-25 14:58:40
ykw4463
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