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POST No. 2590542
노이즈(?)로 인한 통신 불안정
2019-07-04 09:41:06 bluerobot

AX-12를 이용하고 있으며, Controller로 Raspberry Pi를 사용하고 있습니다.

아래와 같은 회로를 이용해서 Control하려고 하는데,

노이즈가 있는지, 통신이 "가끔" 안됩니다.

동일한 명령을 다시 주면 되는데...

통신 안정성을 높일 수 있는 방법이 없을까요?

 

 

2019-07-04 09:41:06
bluerobot
2019-07-04 13:16:12 김지훈

제가 뭘 기대하고 질문했을까요...

혹시나, 역시나... ㅋㅋ

comment
2019-07-15 17:23:12 yhjeon@robotis.com
아래와 같은 방법들은 간단히 시도해볼 수 있겠습니다..
1) 케이블을 통신라인과 그라운드를 twisted pair로 사용
2) shield 케이블 사용
3) Siglnal 라인에 5V pull-up 저항 연결
2019-07-15 17:23:12
yhjeon@robotis.com
2019-07-04 13:16:12
bluerobot
2019-07-04 11:47:00 유기웅

안녕하세요.

 

노이즈 때문에 통신이 안되는지 다른 원인 때문인지 확인이 필요합니다.

 

또한, TTL 특성상 노이즈에 약하며, 케이블 길이, 주의 환경에 따라 다를 수 있습니다.

 

감사합니다.

2019-07-04 11:47:00
ykw4463
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