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POST No. 2590545
기존의 USB2DYNAMIXEL 을 U2D2 로 바꾸어 Windows로 모터를 제어할 때
2019-07-04 13:52:45 dlwnsgmljh

안녕하세요,

Dynamixel MX-28T 를 TTL 통신으로 Windows 기반으로 제어하고 있습니다.

Dynamixel Wizard (Roboplus 1.0)와 USB2Dynamixel으로 모터 구동을 잘 하고 있었는데,

기존의  USB2Dynamixel를 U2D2 로 바꾸었더니, 모터 구동도 안 되고 Wizard에서조차 USB 포트가 안 잡힙니다.

 

질문1) 혹, U2D2 전용 드라이버를 설치해야 합니까?

 

질문2) 그리고, 어떻게 해야 이 상황에서 모터를 구동할 수 있을까요?

 

질문3) USB2Dynamixel는 단종된 건가요? 

 

 

2019-07-04 13:52:45
dlwnsgmljh
2019-07-04 14:23:11 유기웅

안녕하세요.

 

1. 장치 관리자에서 포트를 확인해주세요.

   포트 확인 하는 방법 입니다. 참고해주세요.

   http://www.robotis.com/model/board.php?bo_table=robotis_faq&wr_id=34 

 

2. 펌웨어 복구를 진행하여 복구가 진행이 되는지 확인해주세요.

 

3. 네. 단종됬으며, 개선 버전이 U2D2 입니다.

 

감사합니다.

2019-07-04 14:23:11
ykw4463
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