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POST No. 2590546
ros설치 질문
2019-07-04 14:40:45 olive623

 안녕하세요. 터틀봇3 사용을 위해 http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/raspberry_pi_3_setup/#install-linux-based-on-raspbian에서 robotis에서 제공하는 라즈비안 파일을 다운로드 후 라즈베리 파이에 설치하였습니다. 설치후 sudo apt-get update를 입력하니 아래와 같은 메세지가 출력되는데 설치가 잘 못된건가요? 해결책에 대해 답변해주시면 감사하겠습니다. 

 

pi@raspberrypi:~ $ sudo apt-get update

Hit:1 http://archive.raspberrypi.org/debian stretch InRelease                  

Hit:2 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian stretch InRelease               

Get:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu stretch InRelease [4,661 B]

Err:3 http://packages.ros.org/ros/ubuntu stretch InRelease

  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

Fetched 4,661 B in 5s (819 B/s)

Reading package lists... Done

W: An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu stretch InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

W: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/stretch/InRelease  The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

W: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.


2019-07-04 14:40:45
olive623
2019-07-04 15:27:30 유기웅

안녕하세요.

 

최근에 ROS 패키지 저장소의 키가 변경되어 그렇습니다.
아래 링크의 해결법을 참고해주세요.


감사합니다.
comment
2019-07-04 16:07:48 olive623
안녕하세요. 답변해주신 해결책 덕분에 문제 해결되었습니다. 답변 감사합니다.
2019-07-04 16:07:48
olive623
2019-07-04 15:27:30
ykw4463
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