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POST No. 2590550
opencm 485 exp와 다이나믹 셀이 아닌 리니어 서보모터 연결
2019-07-05 02:02:54 _jurobot_

로보티즈에서 opencm 9,04와 opencm 485 exp 구매하여 다이나믹 셀 mx-64AT(핀 3개짜)를 제어하려고 합니다.

이 부분은 문제가 되지 않는데 저희가 추가로 다른 리니어 서보모터(3핀)를 사용하고 싶습니다. 그리고 이때

pwm제어를 사용하려고 합니다. 하지만 opencm 485 exp를 연결하면 I/O hearder의 남는 핀이 없어 연결할 수 없습니다.

 

1. 보드의 다른 핀에 리니어 서보모터를 연결해서 사용해도 될까요? 된다면 어느 핀에 꽂아야하며 그 핀은 I/O핀 중 몇번인가요?

2. 아니면 opencm의 핀 중 하나를 골라 납땜하여 사용하는 것이 좋을까요? 그렇다면 어떤게 안의한 핀인가요?

3. 혹시 opencm 의 I/O header 핀이 dinamixel 핀의 어디에 연결되어 있는지 표시된 회로도가 있나요?

 

답변해주시면 감사하겠습니다. 

2019-07-05 02:02:54
_jurobot_
2019-07-05 09:26:56 유기웅

안녕하세요.

 

1. 타사 제품의 연결 관련 기술문의는 하고 있지 않습니다. 이점 양해 부탁드립니다.

 

2. e매뉴얼의 나와 있는 핀 정보를 확인하시고 사용하시면 됩니다.

 

3. e매뉴얼을 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/controller/opencm904/ 

 

감사합니다.

2019-07-05 09:26:56
ykw4463
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