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POST No. 2590551
RH-P12-RN 고무 외 1건
2019-07-05 17:37:06 sktm502

안녕하세요.

 

1. 첫번째 사진과 같이 RH-P12-RN 모델 파지 실험 중 손상이 생겨 고무 부분을 교체하고 싶습니다. 이 부분도 따로 판매하나요?

만약 판매하지 않고 A/S 맡겨야 한다면 예상 금액과 소요시간은 어느 정도 되나요?

 

2. RH-P12-RN 모델 파지력 설정 시 2번 사진(MX-64 모델 스펙)처럼 토크 계산할 수 있는 자료가 있을까요? 아니면 그리퍼 모델 안에 들어간 다이나믹셀 모델을 알려주셔도 좋을 것 같습니다.

 

감사합니다.

2019-07-05 17:37:06
sktm502
2019-07-05 18:03:06 유기웅

안녕하세요.

 

1. 따로 판매하고 있지 않습니다. 또한, 사진으로 보아 고무 부분만 손상된거 같습니다. 

   이부분은 시중에서 비슷한 고무를 붙이시면 해결이 가능할 것 같습니다.(소모품은 A/S 대상이 아닙니다.)

 

2. 따로 자료는 없습니다. 그리퍼안에 다이나믹셀이 들어가 있지 않습니다. 

   

RH-P12-RN  Finger Tip은 교체할 수 있습니다.

Finger Tip 길이만 달라져도 파지력은 달라집니다.

같은 Finger Tip 으로도 측정 위치에 따라서도 달라집니다.

최대 파지력은 Finger Tip 에다가 Load Cell 달아놓고 직접 측정해서 알아낸 값입니다.

 

감사합니다.

2019-07-05 18:03:06
ykw4463
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