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POST No. 2590552
OpenCM9.04을 OpenCM 485 EXP에 연결하여 다이나믹셀을 사용하면서 PWM제어
2019-07-05 23:19:29 _jurobot_

http://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2590550&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl= 

 

위 링크의 질문을 잘 이해하시지 못한 것 같아 다시 질문 드립니다.

OpenCM9.04의 e메뉴얼 중 입출력 IO헤더에 관한 내용을 일부 참고하면 

http://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/controller/opencm904/#%EC%9E%85%EC%B6%9C%EB%A0%A5-io%ED%97%A4%EB%8D%94 

 

A8 : 디지털 입출력및 아날로그 입력이 가능합니다. PWM 출력이 가능합니다.

A9 : 디지털 입출력및 아날로그 입력이 가능합니다. PWM 출력이 가능합니다.

D10 : 디지털 입출력이 가능합니다. PWM 출력이 가능합니다.

 

와 같이 OpenCM9.04로 PWM제어가 가능하다고 적혀있습니다.

 

그러나 다이나믹셀을 제어하기 위해 OpenCM9.04을 OpenCM 485 EXP을 연결하면 OpenCM9.04의 입출력 IO헤더핀이 모두 OpenCM 485 EXP에 꽂히게 됩니다. 그러나 이렇게 OpenCM9.04을 OpenCM 485 EXP에 연결하여 다이나믹셀을 사용하면서 OpenCM9.04를 통해 PWM제어를 사용하고 싶습니다. 이럴 경우, OpenCM9.04의 입출력 IO헤더에 관한 e메뉴얼의 설명 중 위에 예시로 적어 놓은 A8, A9, D10과 같은 "디지털 입출력및 아날로그 입력이 가능합니다. PWM 출력이 가능합니다." 또는 "디지털 입출력이 가능합니다. PWM 출력이 가능합니다." 라고만 적혀있는 핀들을 이용하면 OpenCM9.04을 OpenCM 485 EXP에 연결하여 다이나믹셀을 사용하면서도 PWM제어를 동시에 할 수 있게 되는 것입니까?

2019-07-05 23:19:29
_jurobot_
2019-07-08 10:24:03 유기웅

안녕하세요.

 

네. OpenCM9.04를 OpenCM 485 EXP 보드에 연결 후 다이나믹셀을 사용하면서 A8, A9, A10 등 PWM제어를 동시에 사용가능합니다.

 

감사합니다.

2019-07-08 10:24:03
ykw4463
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