...
POST No. 2590553
ROS2.0
2019-07-06 13:17:12 zczczcc123

현재 터틀봇을 사용하여 ROS2.0을 사용하려고 합니다.

emanual을 봐도 잘 모르겠어서 질문을 남깁니다.

 

1. ROS1.0이 깔려있는 상태에서 ROS2.0을 깔아야 구동하는 것인가요?

 

2. 1의 답이 그렇다면 터틀봇과 리모트PC간의 연결을 어떻게 하는 것인가요

 

3. 1의 답이 그렇지 않는다면 터틀봇과 리모트PC간의 연결을 어떻게 하는 것인가요

2019-07-06 13:17:12
zczczcc123
2019-07-08 10:25:28 유기웅

안녕하세요.

 

ROS2 관련 E매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/ros2/#ros2 

 

E매뉴얼을 보시면 설치 방법 및 터틀봇 셋팅 방법이 나와있습니다.

 

감사합니다. 

2019-07-08 10:25:28
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝