...
POST No. 2590561
opencm 확장보드 연결시 IO핀 사용
2019-07-16 17:23:59 jyr9615

센서값을 입력받아 다이나믹셀을 구동시키려고하는데 opencm 확장보드를 연결하면 IO핀을 사용해 센서값을 입력받을 수 없게 되는 것인가요?

5핀포트에 연결하는 적외선 센서는 구입해서 아직 못 받았는데 센서 2개로는 정밀한 측정이 어려울 수도 있지 않을까 해서 IO핀을 이용할 수 있는 방법이 있는지 궁금합니다. 

그리고 opencm과 아두이노보드 간 통신이 가능하다면 어떤 핀을 사용하는 것인지 궁금합니다. 

2019-07-16 17:23:59
jyr9615
2019-07-17 09:23:35 유기웅

안녕하세요.

 

IO핀 관련 e매뉴얼 입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/controller/opencm904/#%EC%9E%85%EC%B6%9C%EB%A0%A5-io%ED%97%A4%EB%8D%94

 

확장보드에 연결해도 디지털 입출력 및 아날로그 입력이 가능합니다.

 

다른 보드와의 연결은 UART, Serial(USART) : 11(TX1), 12(RX1), 4(TX2), 5(RX2), 24(TX3), 25(RX3)를 이용하시면 될 거 같습니다.

 

감사합니다.

2019-07-17 09:23:35
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝