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POST No. 2590597
다윈미니에 OpenCM485를 확장하고싶습니다.
2019-08-07 13:10:59 2g1210

로봇댄스에 관심을 갖게되어 다윈미니를 활용하던중 용량문제로인해 다윈미니에 한곡정도밖에 들어가지 않는 문제에 접했습니다.

 

그래서 생각해낸 방법이 다윈미니에 OpenCM485확장보드를 부착시키는 방안에 대해 생각하게 되었습니다.

OpenCM9.04-C모델을 여러개 준비해 각각의 곡의 모션을 입력해놓고 모션이 종료되면 제어기(OpenCM9.04-C모델)를 교체하는 방식을 고안중입니다.

모터의 배선을 OpenCM485확장보드에 연결한다면 보다 쉽게 교체하지 않을까 하는 생각에 다음과 같은 방안을 생각해보게 되었습니다.

이점에 대해 질문 몇가지만 하고싶습니다.

 

1. 이 방안이 실현 가능한 방안인지 묻고싶습니다.

2. 실현가능하다면 핀구성을 어떻게 해야되는지에 대해 묻고싶습니다.

3. 다음과 같이 사용한다면 기존의 R+task, R+Motion의 툴을 이용할 수 있을지에 대해 묻고싶습니다.

 

방법론적인 부분의 자문을 구하고싶습니다. 감사합니다.

2019-08-07 13:10:59
2g1210
2019-08-08 10:14:07 유기웅

안녕하세요.

 

1. 가능합니다.

   (해당부분은 커스텀 개념으로 제품의 파손 및 이상이 발생하여 생기는 불이익에 대해 "로보티즈"는 책임을 지지 않습니다.)

 

2. 단순히 OpenCM9.04의 교체를 쉽게 하시는 거라면 OpenCM485EXP보드를 미니에 부착후 

   OpenCM9.04만 탈부착 하여 사용하시면 됩니다.

 

3. 그대로 사용 가능합니다.

 

단, OpenCM485EXP보드에 전원은 인가하지 마세요.

 

또한, OpenCM485EXP보드의 간섭을 완전히 차단하려면 연결 핀들 자르시고 부착하시면 간섭없이 사용이 가능합니다.

 

e매뉴얼의 다운로드를 참고하여 "B2B Connector for OpenCM9.04" 부분을 참고하여 핀들을 제거해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/controller/opencm485exp/#%EB%8B%A4%EC%9A%B4%EB%A1%9C%EB%93%9C 

 

감사합니다.

2019-08-08 10:14:07
ykw4463
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