...
POST No. 2590606
터틀봇3 다이나믹셀 세팅
2019-08-14 15:51:21 movehoon

터틀봇3 구동을 위해 다이나믹셀을 구입했는데 초기 설정을 어떻게 해야 하나요?

 

아래와 같이 설정했는데 OpenCR SW1과 SW2를 눌러도 동작하지 않는 것 같습니다.

 

아이디는 좌측1, 우측2

속도는 57600bps

Operating Mode는 1(velocity control)

2019-08-14 15:51:21
movehoon
2019-08-14 16:15:12 유기웅

안녕하세요.

 

터틀봇3 다이나믹셀 설정 방법입니다.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/faq/#setup-dynamixels-for-turtlebot3 

 

감사합니다.

 

comment
2019-08-14 16:39:04 movehoon
감사합니다
2019-08-14 16:39:04
movehoon
2019-08-16 10:51:54 will_son
참고로 터틀봇3 다이나믹셀의 기본 통신속도(Baudrate)는 1Mbps(1,000,000bps) 입니다.
2019-08-16 10:51:54
will_son
2019-08-14 16:15:12
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝