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POST No. 2590609
터틀봇3 버거 360 Laser Distance Sensor LDS-01 좌표계관련 문의
2019-08-21 16:51:35 justinohr

안녕하세요,

터틀봇3 버거로 학부 졸업작품을 진행하고 있는 학생입니다.

터틀봇3 버거에 장착되어있는 360 Laser Distance Sensor LDS-01 라이다 센서의 좌표계가 어떻게 되는지 잘 모르겠어서 질문을 남깁니다.

우선 제가 실험을 해본 결과 라이다 센서가 global frame을 사용하지 않고 local frame을 사용하는 것 같다는 느낌을 받았습니다.

제 생각대로 local frame을 사용하는 것이 맞다면 0도가 되는 곳이 어디인지 그리고 어느 방향으로 각도가 증가하는지 알 수 있을까요?

 

감사합니다. 

2019-08-21 16:51:35
justinohr
2019-08-21 16:59:41 유기웅

안녕하세요.

 

LDS-01 E매뉴얼입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/#

 

LDS-01 제품은 로보티즈 제품이 아니며 H-L Data Storage제품입니다.

E매뉴얼에 있는 내용이외에 대한 자세한 문의는 H-L Data Storage으로 문의 해주세요. 

http://hitachi-lg.com/kr/ 

 

감사합니다.

2019-08-21 16:59:41
ykw4463
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