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POST No. 2590612
메뉴얼 보고하는데 안되서 질문이요
2019-08-22 12:58:48 oo8657
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

실행이 안됩니다
2019-08-22 12:58:48
oo8657
2019-08-22 13:31:47 손의형

안녕하세요,

 

터틀봇과 리모트 PC의 네트워크 환경설정이 되지 않을 때 발생하는 문제입니다.

터틀봇과 PC는 동일한 로컬 네트워크 내에 존재해야 합니다.(예: 같은 라우터의 무선 SSID를 사용)

아래 매뉴얼을 참고하셔서 터틀봇의 라즈베리 파이와 제어용으로 사용할 PC의 환경설정을 진행해주시기 바랍니다.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/pc_setup/#network-configuration 

 

감사합니다.

comment
2019-08-22 14:17:45 oo8657
우분투에서 ifconfig 를 하면

enp0s3 Link encap:Ethernet HWaddr 08:00:27:c2:4d:d9
inet addr:10.0.2.15 Bcast:10.0.2.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::c696:4120:ef13:4f69/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:1637 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:1513 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:643974 (643.9 KB) TX bytes:154353 (154.3 KB)

lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:3761 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:3761 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:518478 (518.4 KB) TX bytes:518478 (518.4 KB)

이렇게 떠서

우분투에서 nano ~/.bashrc 를 치고 수정을 이렇게 했습니다.

alias gp='git pull'
alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost
source /opt/ros/kinetic/setup.bash

export ROS_MASTER_URI=http://10.0.2.15:11311
export ROS_HOSTNAME=10.0.2.15
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi

라즈비안에서의 ifconfig

enxb827ebdbdd4b: flags=4099 mtu 1500
ether b8:27:eb:db:dd:4b txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73 mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

wlan0: flags=4163 mtu 1500
inet 192.168.0.4 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.0.255
inet6 fe80::2c5d:e3a0:82b0:ce63 prefixlen 64 scopeid 0x20
ether b8:27:eb:8e:88:1e txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 341 bytes 42658 (41.6 KiB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 65 bytes 10418 (10.1 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

라즈비안의 nano ~/.bashrc

alias cw='cd ~/catkin_ws'
alias cs='cd ~/catkin_ws/src'
alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make'

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

export ROS_MASTER_URI=http://10.0.2.15:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.4

로 수정했습니다. ssh는 되던데 이렇게 연뎔하면 안되는 건가요?

어디가 잘못되었는지 알려주시면 감사하겠습니다.
2019-08-22 14:17:45
oo8657
2019-08-22 14:24:53 oo8657
https://m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=jjong_w&logNo=60213702857&proxyReferer=https%3A%2F%2Fwww.google.com%2F
여기서 알려준데로 했는데 wlan0이 안나오는데 혹시 알려주실수있나요?
sudo apt-get purge network-manager

sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant

iwconfig를 치면

lo no wireless extensions.

enp0s3 no wireless extensions.

2개 만뜨네요.
2019-08-22 14:24:53
oo8657
2019-08-22 13:31:47
will_son
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