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POST No. 2590631
lds01 의 리눅스 환경에서 파이썬으로 사용시 decode 관련하여 문의드립니다.
2019-09-09 14:49:34 ksh0522

안녕하세요

 

lds01을 구입하여 사용하고 있는 사람입니다.

 

제가 리눅스 환경에서 python3를 사용하여 lds01 의 거리 측정값을 받아오려고 하는데요

 

pyserial을 사용하여

 

bytes 값은 잘 읽어오는데 이 값을 decode하는 과정에서 

 

제대로 decode가 되지 않습니다.

 

utf-8 로 디코드하니 웬 이상한 문자들이 나타나는데

 

혹시 lds01의 bytes 값들은 utf-8 이 아니라 다른 코덱으로 decode 해야하나요?

 

아니라면 파이썬 환경에서 온전하게 lds01의 측정값을 읽을려면 어떻게 해야하나요?

 

보더레이트는 230400 으로 제대로 설정하였습니다.

 

2019-09-09 14:49:34
ksh0522
2019-09-09 15:03:33 유기웅

안녕하세요.

 

LDS-01 E매뉴얼입니다. 참고해주세요.

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/appendix_lds_01/#

 

LDS-01 제품은 로보티즈 제품이 아니며 H-L Data Storage제품입니다.

E매뉴얼에 있는 내용이외에 대한 자세한 문의는 H-L Data Storage으로 문의 해주세요. 

http://hitachi-lg.com/kr/ 

 

감사합니다.

2019-09-09 15:03:33
ykw4463
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