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POST No. 2590635
터틀봇 3 Run SLAM Nodes
2019-09-11 12:00:25 oo8657

질문1)Run SLAM Nodes라는 에제를 해보았는데요. 터틀봇3의 속도를 조절해보고 싶은데 그 방벙 좀 알려주실수있나요?

 

질문2)터틀봇 3를 저가 원하는 목표를 지정해서 순찰을 시켜보고 싶은데요. 그런 예제는 없나요? 아니면 하는 방법 좀 알려주시면 감사드리겠습니다.

 

즐거운 추석보네세요.

2019-09-11 12:00:25
oo8657
2019-09-11 14:51:53 유기웅

안녕하세요.

 

1. 9.1 Run SLAM Nodes를 해보신 것 같습니다.

     9.2 Run Teleoperation Node 예제를 따라하시면 키보드를 이용해 터틀봇을 움직을 수 있습니다. 

     속도 역시 키보드를 이용해 제어가 가능합니다. 

 

2. 특정 목표를 순찰하는 예제는 없습니다.

     10. Navigation을 학습 하신 후에 직접 만드시면 됩니다.

     8.3.3. Point Operation도 학습하시는데 도움이 될 것으로 보입니다.

 

감사합니다. 즐거운 추석 보내세요.

2019-09-11 14:51:53
ykw4463
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