...
POST No. 2590636
OpenCM9.04+exp485확장 보드에서 RS-232 to RS-485 통신
2019-09-11 15:43:32 ohmangchee

제어기에 확장보드가 붙은 상황에서 외부에서 232 통신으로 들어오는 디지털 I/O신호를 받아서 모터제어를 할려고 합니다

이경우에는 확장보드에 485포트에 연결하여서 바로 사용하면 되는지 아니면 다른 방법을 써야하는지 알고 싶습니다

 

사용할 컨버터는 cs-428/9at pro2입니다

 

2019-09-11 15:43:32
ohmangchee
2019-09-16 10:42:14 유기웅

안녕하세요.

 

RS-232 to RS-485 통신으로 다이나믹셀(모터)를 제어 하신다면 OpenCM9.04(제어기)는 필요없습니다.

 

OpenCM485EXP 보드에 RS-485 통신으로 다이나믹셀(모터)를 제어 하시면 됩니다.

 

감사합니다.

comment
2019-09-16 12:43:02 ohmangchee
제어기에 RS-232로 들어오는 디지털 신호(1 or 0)를 받는 방법은 없나요?
2019-09-16 12:43:02
ohmangchee
2019-09-16 14:18:34 ykw4463
OpenCM9.04의 디지털 입출력 및 아날로그 입출력 핀을 참고해주세요.
http://emanual.robotis.com/docs/kr/parts/controller/opencm904/#%EC%9E%85%EC%B6%9C%EB%A0%A5-io%ED%97%A4%EB%8D%94
2019-09-16 14:18:34
ykw4463
2019-09-16 10:42:14
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝