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POST No. 2590666
XH430-W350-R Labview 렙뷰 제어 예제. (모터 2개 구동, sync write , sync read 제어)
2019-10-04 13:47:10 kimjaehu

사용한 다이나믹셀 : XH430-W350-R 모터 2개

 

설계 소프트웨어 : 렙뷰13버젼으로 저장. 

 

사용한 instruction : Sync Write , Sync Read

 

프로토콜 2 버젼 사용.

 

컨버터 : NI USB-RS485 컨버터 사용

 

연결도 :   노트북 - USB485 - 모터1 -모터2   (노트북에서 명령주면 컨버터를 통해 모터1, 모터2 동시제어)

 

렙뷰로 다이나믹셀 제어가 힘드신분들은 첨부파일 예제를 참조하시기 바랍니다.

 

모터 보레이트(모터 초기값), 컴포트, 모터id (1,2) 맞추시고 사용하시면 모터 정보읽기 및 모터설정 ,  모터구동까지 모두 사용하시기 편리하실듯 합니다.

 

data 저장폴더는 폴더로 저장해주시고, 자동임무프로파일폴더는 첨부한 임무프로파일폴더에 있는 파일을 선택해주시면 됩니다.

 

2019-10-04 13:47:10
kimjaehu
2019-10-04 15:04:22 유기웅

안녕하세요.

 

자료 공유 감사합니다.

 

다이나믹셀 시스템 - 파워유저의 오로카(오픈소스 로봇 카페)입니다.

http://www.robotis.com/model/board.php?bo_table=poweruser&wr_id=10

 

오로카(오픈소스 로봇 카페)는 여러 로봇의 제작 정보 공유 등 로봇 관련 커뮤니티 입니다. 

이런 파워유저 커뮤니티를 이용하시면 좋을 것 같아 소개해드립니다.

 

감사합니다.

2019-10-04 15:04:22
ykw4463
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