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POST No. 2590667
다이나믹셀 속도제어모드 syncwrite로 8개 제어
2019-10-04 16:45:09 jhjanuary18

stm32h7보드를 이용하여 xm430-350r 모델 8 개를 syncwrite를 이용하여 속도제어 중입니다.

 

8개의 속도를 조정하기위하여 int32_t 8개 배열을 만들어 사용하던 도중,

 

각각의 속도를 -10 이하 또는 10 이상으로 명령을 줄 시에, 모든 다이나믹셀의 통신이 먹통이 되는 현상이 발생합니다.

 

속도를 -10~10 사이에서 지령을 줄 시엔 잘 이동하게 됩니다.

 

이는 어떤 문제인가요?

2019-10-04 16:45:09
jhjanuary18
2019-10-04 17:22:48 유기웅

안녕하세요.

 

해당 정보로는 원인을 알 수 없습니다.

 

모터의 문제인지 구성 하신 보드의 문제인지 등(케이블, 전원, 외부 환경) 여러가지 확인을 해주셔야 합니다.

 

감사합니다.

2019-10-04 17:22:48
ykw4463
2019-11-07 10:15:09 김민수

전 OpenCR1.0을 이용해 MX64 6개를 syncwrite제어하고 싶습니다.. 혹시 질문자님 괜찮으시면 코드 보내주실수 있으실까요?? ㅠㅠㅠ 몇일째 성공을 못하고 있습니다.

 

kmsa777@naver.com 으로 조언이라도 부탁드리겠습니다 ㅠ

2019-11-07 10:15:09
kmsa1764
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