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POST No. 2590713
다이나믹셀 ax-12a를 사용하고 있는데 각도가 다릅니다.
2019-11-04 15:08:09 duddn9603

다이나믹셀 ax-12a를 사용하고 있는데 다이나믹셀 위자드로 중앙값을 입력하면 150도가 나옵니다  

그런데 avr로 제어를 해서 다이나믹셀을 중앙에 위치 시키려고 하면 210도 정도를 줘야합니다.

하나의 다이나믹셀만 이런 현상이 있는게 아니라 같은 128 mcu에 연결되어있는 18개의 다이나믹셀 모두 그런 현상을 보입니다.

어떻게 해결해야 하나요 

2019-11-04 15:08:09
duddn9603
2019-11-04 15:46:17 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀 위자드에서 중앙값(150˚)을 입력하면 실제 AX-12A가 중앙에 위치 하는지 확인 부탁드립니다.

 

다이나믹셀 위자드에서 중앙값을 줘도 실제 AX-12A가 중앙값에 있지 않다면 A/S 접수하여 보내주셔야 합니다.

 

감사합니다.

2019-11-04 15:46:17
ykw4463
2019-11-04 19:59:23 손영우

18개 다이나믹셀 모두 다 중앙에 위치합니다. 하나만 그러면 고장났다고 생각할 수 있겠는데 18개가 모두 그런 경우인데 as보내야 하나요?

comment
2019-11-05 09:19:29 ykw4463
다이나믹셀 위자드를 사용하실때는 U2D2를 이용하시는 건가요?
정상으로 움직인다면 다이나믹셀에 문제는 아닌거 같습니다.
128 MCU를 사용할 때 그런 현상이 발생한다면 128 MCU 및 통신회로 쪽을 확인 해주셔야 할 꺼 같습니다.
2019-11-05 09:19:29
ykw4463
2019-11-04 19:59:23
duddn9603
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