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POST No. 2590717
ROS2 + turtlebot3 설치, Remote PC에서 조종이 안되는 문제 문의
2019-11-06 15:16:11 jeokim75

ROS2, Turtlebot3 패키지를 emaual에 따라 설치를 했습니다.

 

설치 과정에 오류는 없었습니다. 같은 네트워크 망 환경입니다.

 

1. 터틀봇 실행 

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py

 

2. RemotePC teleoperation 실행

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

ros2 run turtlebot3_teleop teleop_keyboard


모두 정상 작동하였습니다.(이미지 첨부)

 

여기까지면 Remote PC에서 키보드로 원격 조종이 되어야 하는 것같은데 작동이 안됩니다.

(ros_domain_id=30 양쪽 모두 설정했고, opencr push 버튼으로 바퀴(모터) 동작도 확인은 했습니다.) 

 

제가 무엇을 빠뜨린 것인지 문의 드립니다..


 

 

2019-11-06 15:16:11
jeokim75
2019-11-07 14:05:58 손의형

안녕하세요,

 

시뮬레이션에서 실행했을 때에는 터틀봇이 잘 움직이나요?

사용하고 계신 OS 환경에 대해 알려주시고, cmd_vel 토픽이 정상적으로 전달되고 있는지 ros2 topic echo /cmd_vel 명령을 통해 확인해주시기 바랍니다.

감사합니다.

2019-11-07 14:05:58
will_son
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