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POST No. 2590718
OpenCR1.0을 활용한 MX-64 6개 동시제어하기.
2019-11-06 17:06:18 kmsa1764

현재 목표하는 제어구현은

 

6개의 MX64가 각각 다른 위치나 속도를 가지고 동시에 움직이는 것입니다.

 

위치나 속도 값은 제가 지정한대로요

 

e-mannual 이나 네이버 및 기본 예제등을 참고해서

 

일단 Syncwrite를 써야 동시에 제어가 가능하다는 것을 알게되었습니다. 

 

이후에 2개를 동기화 하는 sync read_write 예제를 변형해보려고 하는데

 

쉽게 되지 않네요 ㅠㅠ 혹시 사진을 보고 간단한 조언이나 여러개를 동시제어하는 코드자료를 보내주시면 감사하겠습니다.

 

kmsa777@naver.com

2019-11-06 17:06:18
kmsa1764
2019-11-07 11:59:10 유기웅

안녕하세요.

 

코딩관련으로 기술지원은 하고 있지 않습니다. 이점 양해 부탁드립니다.

 

혼자 해결 하기 어려우시다면 파워유저를 활용하시는 것도 좋을 것 같습니다.

파워유저 - 오로카(오픈소스 로봇카페)

http://www.robotis.com/model/board.php?bo_table=poweruser&wr_id=10 

 

감사합니다.

2019-11-07 11:59:10
ykw4463
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