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POST No. 5781
CM4 관련 질문
2005-10-25 12:05:00 idhzone
안녕하세요.. 국태승입니다.

우연히 사이트를 돌아보다가 이렇게 글을 남깁니다.

우선 제가 알고 싶은 것은

CM4에 관해서 입니다.

제가 대형 ACTUATOR (300Kg-cm급 서보를 만들려고 합니다.)

첫째 엔코더가 부착되는 데 이것이 일반 서보에 장착되는

가변저항 방식인지 아니면 디지털 엔코덩 인지 여부와 그것의 스펙

둘재는 내부에 기본적으로 보터 드라이버가 장차되어 있는 데(24V /4A)

그 이상의 용량을 사용하려고 할 경우 개조가 가능한지.

(아마 12V40A정도까지도 생각하고 있습니다.)

세째로 PID 제어 루프의 속도는 몇HZ 인지

모터 제어쪽 주파수는 얼마나 되는 지.

그리고 이것을 세팅하기위해서 CAN통신을 해야할 것 같은 데

추가로 필요한 장비는 무엇인지..(가격도)

(만일 ISP기능이 내장되어 있으면 프로그램 다운로드는 문제 없지만

모니터링을 하게 될 경우 CAN통신을 해야 할것 같은데...)

마지막으로 가격과 제품 메뉴얼을 이메일로

받아 보았으면 합니다.

이만..
2005-10-25 12:05:00
idhzone
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