...
POST No. 5782
CM-4 관련 질문
2005-10-25 12:06:00 idhzone
CM-4는 범용 DC MOTOR제어기와 드라이버, 통신이 일체형으로 되어있는 보드입니다. 가격은 18만원(VAT별도)이구요.
엔코더는 디지털 엔코더이고 resolution은 사용자가 정의하도록 되어 있습니다.
용량 개조는 불가할 것입니다. 사용하는 스위칭 소자가 전용 chip이기 때문입니다. 참고로 말씀드리면 용량이 클수록 전압을 높이시는 것이 좋습니다.
제어주기 또한 사용자가 정의하도록 되어 있습니다만, 10khz정도가 한계입니다.
CM-4와 통신하기 위해서는 일반적으로 많이 사용되는 CAN통신card등을 사용하시면 됩니다. 현제 본사에서 300Kgf.cm급의 서보를 5월에 출시예정인데 사용전압은 24V입니다. 참고하시기 바랍니다. 감사합니다.




<고객>님께서 작성하신 글입니다.
================================================
>안녕하세요.. 국태승입니다.
>
>우연히 사이트를 돌아보다가 이렇게 글을 남깁니다.
>
>우선 제가 알고 싶은 것은
>
>CM4에 관해서 입니다.
>
>제가 대형 ACTUATOR (300Kg-cm급 서보를 만들려고 합니다.)
>
>첫째 엔코더가 부착되는 데 이것이 일반 서보에 장착되는
>
>가변저항 방식인지 아니면 디지털 엔코덩 인지 여부와 그것의 스펙
>
>둘재는 내부에 기본적으로 보터 드라이버가 장차되어 있는 데(24V /4A)
>
>그 이상의 용량을 사용하려고 할 경우 개조가 가능한지.
>
>(아마 12V40A정도까지도 생각하고 있습니다.)
>
>세째로 PID 제어 루프의 속도는 몇HZ 인지
>
> 모터 제어쪽 주파수는 얼마나 되는 지.
>
>그리고 이것을 세팅하기위해서 CAN통신을 해야할 것 같은 데
>
>추가로 필요한 장비는 무엇인지..(가격도)
>
>(만일 ISP기능이 내장되어 있으면 프로그램 다운로드는 문제 없지만
>
>모니터링을 하게 될 경우 CAN통신을 해야 할것 같은데...)
>
>마지막으로 가격과 제품 메뉴얼을 이메일로
>
>받아 보았으면 합니다.
>
>이만..
================================================

2005-10-25 12:06:00
idhzone
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝