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POST No. 5812
로봇관절의 CPU 관련 문의
2005-10-26 17:27:00 idhzone
<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>휴머노이드 로봇에 관심이 많은 전자공학도 입니다...^^
>
>제품설명보니까 총 24개의 CPU가 각 관절을 제어한다고 하는데 각 CPU가
>
>모터마다 하나씩 달려있는건가여? 그리고 메인보드는 없는건지 아니면
>
>있으면 스펙이 어떻게 되는지 궁금합니다.
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싸이클로이드는 말씀하신대로 다이나믹셀(관절에 사용되는 Actuator)마다 하나씩의 CPU를 가지고 있으며 Main B/D역시 1개의 CPU를 가지고 있습니다.

Main B/D의 CPU는 위치,속도,가속도 제어를 담당하며, 모션 정보를 편집,저장하고, 이를 play back하는 식으로 구동됩니다.

기구학이나 다이나믹스를 해석하는 솔루션은 회사에서 제공하지 않습니다.
이것은 Direct Access라는 Mode를 통해서 PC에서 수행하도록 권장하고 있습니다.

2005-10-26 17:27:00
idhzone
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