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상세정보

AX-12A

저가, 보급형, 빅히트

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상품코드 902-0003-001
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 38,500원
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상품 기본설명

특징

다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.

다이나믹셀 AX-시리즈는 로보티즈 STEM, 프리미엄, GP에 사용되는 보급형 모델로써 휴머노이드, 4족, 6족로봇 등 다양한 형태의 로봇을 손쉽게 제작할 수 있습니다.

바퀴로 사용도 가능하여 단일 모듈만으로 휠타입과 관절타입이 혼용된 로봇을 만들 수 있습니다.

다양한 종류의 고강도 엔지니어링 플라스틱 옵션프레임을 이용하거나 3D프린터를 이용하여 프레임을 직접 제작하시면 어떠한 형태의 로봇도 저렴한 비용으로 제작할 수 있습니다.


기본 구성품
AX-12A1
B01-HORN (기본장착)1
FP04-F21
FP04-F31
BPF-WA/BU Set1
3P 케이블 200mm1
볼트 PHS M2x616
볼트 PHS M3x101
너트 M2 (N1)16
사용 가능 제품

제어기 : CM-5, CM-510, CM530, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 확장보드), OpenCR

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1 

통신속도 : 1Mbps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

주의사항

AX-시리즈 전용 프레임만 사용할 수 있으며, MX-시리즈, X-시리즈용 옵션프레임은 사용할 수 없습니다.

세부사양
Model Name AX-12A
Input Voltage Min. [V] 9.0
Recommended [V] 11.1
Max. [V] 12.0
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 1.50
Stall Current [A] 1.5
No Load Speed [rpm] 59.0
No Load Current [A] 0.14
Continuous Operation Voltage [V] 0.0
Torque [N·m] 0.0
Speed [rpm] 0.0
Current [A] 0.0
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.2930
Step [pulse] 1,024
Angle [degree] 300
Position Sensor Potentiometer
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 70
Motor Cored
Baud Rate Min. [bps] 7,843
Max. [bps] 1,000,000
Control Algorithm Compliance
Gear Type Spur
Gear Material Engineering Plastic
Case Material Engineering Plastic
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 32 X 50 X 40
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.26 X 1.97 X 1.57
Weight [g] 54.60
Weight [oz] 1.93
Gear Ratio 254 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) TTL Level Multi Drop Bus
ID 0 ~ 253
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol version 1.0
Operating Mode / Angle Wheel Mode:Endless turn
Joint Mode:300 [deg]
Output [W] 0
Standby Current [mA] 50
상품 정보 고시
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모델명 상품페이지 참고
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