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상세정보

ROBOTIS OP2-FSR Set

압력을 감지하는 센서, 4point per 1foot

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상품코드 902-0059-001
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 440,000원
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상품 기본설명

특징

ROBOTIS OP2용으로 개발된 FSR(Force-Sensing Resistor) 제품으로, 좌우 1세트로 구성되어 있습니다. 

발바닥, 힌지 프레임, 커버가 모두 포함된 조립 완제품으로, ROBOTIS OP2의 기본발바닥을 1:1로 대체하여 사용할 수 있습니다. 

ROBOTIS OP2용의 흰색 스킨이 적용되어 있습니다. 

TTL 통신을 사용하여 ROBOTIS OP2의 Daisy Chain에 바로 연결할 수 있습니다. 

각 센서의 값을 모니터링할 수 있는 라이브러리가 기본 제공됩니다.

기본 구성품

FSR-Foot (오른발)

1
FSR-Foot (왼발)1
H/W 사양
Sensor4 sensor (per foot) x2
측정 범위0.493~65.535N
사용 전압 범위9~12V
동작 온도-5°C ~ 80°C
통신 방식Digital Packet
프로토콜Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)
Link (physical)TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)
통신 속도7843 bps ~ 3 Mbps
피드백 기능Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
Standby current50mA
출고시 기본 설정

ID : Right-111, Left-112

사용 가능 제품

DARwIn-OP, ROBOTIS OP2 

MX-28T, MX-28AT

주의사항

이전 버전인 DARwIn-OP EmbeddedFoot Set과 동일한 구성이며, 스킨만 진회색에서 흰색으로 변경되었습니다. 

조립방법은 이전과 동일하므로 DARwIn-OP에도 장착 가능합니다.

상품 정보 고시
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  • PC 기반 연구용 소형 휴머노이드 플랫폼
    9,900,000원
    준비기간:20일