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상세정보

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H54-200-S500-R

다이나믹셀 프로 H-시리즈

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상품코드 902-0079-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 3,080,000원
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상품 기본설명

특징

다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.

다이나믹셀 프로 시리즈는 자체 개발한 싸이클로이드 감속기를 장착하고 있어 높은 정밀도와 내충격성을 가집니다.


전류 센싱 기반 토크 제어

위치, 속도제어 신뢰성 및 정확성 증대를 위한 PID 제어

Encremental Encoder와 Contactless Absolute Encoder의 조합을 통한 높은 분해능 구현

풀메탈 하우징을 적용하여 높은 내구성 보유

풀사이즈 매니퓰레이터, 팬틸트, 휴머노이드 등 제작 가능

기본 구성품
H54-200-S500-R1
로봇케이블-X4P 600mm2
렌치볼트 WB M3x820
사용 가능 제품

제어기 : OpenCM9.04 485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1 

통신속도 : 57600bps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

주의사항

기존의 다이나믹셀 시리즈와 전압범위가 다르므로 주의하시기 바랍니다. (사용전압 : 24V)

고용량 모델은 사용 갯수에 따라 별도의 전원단자를 통해 전원공급해주는 것을 권장합니다.

통신용은 몰렉스 4Pin 커넥터가 적용되어 있습니다.

세부사양
Model Name H54-200-S500-R
MCU Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 0.0
Recommended [V] 24.0
Max. [V] 0.0
Performance Characteristics Voltage [V] 24.0
Stall Torque [N·m] 0.00
Stall Current [A] 0.0
No Load Speed [rpm] 33.1
No Load Current [A] 1.65
Continuous Operation Voltage [V] 24.0
Torque [N·m] 44.7
Speed [rpm] 29.0
Current [A] 9.3
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0007
Step [pulse] 501,923
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder
Incremental encoder
Operating Temperature Min. [°C] 5
Max. [°C] 55
Motor BLDC (Maxon)
Baud Rate Min. [bps] 9,600
Max. [bps] 10,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Cycloid
Gear Material Precious Metal
Case Material Precious Metal
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 54.0 X 126.0 X 54.0
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 2.13 x 4.96 x 2.13
Weight [g] 855.00
Weight [oz] 30.16
Gear Ratio 501.9 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus
ID 0 ~ 252
Feedback Position, Velocity, Current, Temperature, Voltage, External Port, etc
Protocol version 2.0
Operating Mode / Angle Torque Control Mode
Velocity Control Mode
Position Control Mode
Extended Position Control Mode
Output [W] 200
Standby Current [mA] 0
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