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상세정보

OpenCM9.04-C

ARM Cortex M3, 초저가, 오픈소스, Arduino IDE

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상품코드 902-0084-040
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 19,800원
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상품 기본설명

특징

OpenCM9.04는 32bit ARM Cortex-M3가 장착되었고, 모든 H/W 및 S/W가 공개된 오픈소스 로봇 제어기입니다.

악세서리 세트나 485 확장보드를 이용하면 ㈜로보티즈의 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.

별도의 외부 다운로더 없이 스마트폰용 USB Cable (Micro-B)만으로 다운로드 합니다.

JTAG / SWD 단자를 통해 다른 상용개발프로그램을 이용할 수 있습니다.


다양한 프로그래밍 툴을 선택적으로 사용할 수 있습니다.

 - 로보티즈의 통합 프로그래밍 소프트웨어 로보플러스

 - 전용 개발 툴 ROBOTIS OpenCM IDE

 - 오픈소스 개발 툴 Arduino IDE

기본 구성품
OpenCM9.04-C1
1x20 PIN Header Socket2
1x20 BOX Header Socket2
Micro USB Cable1
사용 설명서1
H/W 사양
CPUSTM32F103CB (ARM Cortex-M3)
사용 전압5V ~ 16V
권장 전압

5V for USB

7.4V for DYNAMIXEL XL Series (LB-040 3.7V x 2) 

(12V 이상 고사양 DYNAMIXEL 컨트롤을 위해서는 OpenCM 485 확장보드 구매 권장)

외부 I/O26
Timer8
Analog In(ADC)10 (12bit)
Flash128 Kbytes
SRAM20 Kbytes
Clock72Mhz
USB1 (2.0 Full Speed)
USART3
SPI2
I2C(TWI)2
DebugJTAG & SWD
TTL port (3Pin)4 (XL-320 전용)
External Sensor(5 Pin)4 (ROBOTIS Sensor 사용 가능)
크기27 mm X 66.5 mm
무게13g
사용 가능 제품

다이나믹셀 : XL-320

* OpenCM485 확장보드 추가장착시 다이나믹셀 전제품 사용 가능

무선통신 : ZIG-110A, BT-110A, BT-210, BT-410

            적외선 수신기 OIR-10 (로보플러스 펌웨어 사용시는 사용불가)

External Sensor : 로보티즈 센서 사용 가능

각부 명칭
주의사항

OpenCM-485 확장보드를 이용하면 TTL과 RS-485를 지원하는 AX, MX-시리즈부터 다이나믹셀X-시리즈, 프로-시리즈까지 모든 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.

다이나믹셀에 전원공급은 OpenCM-485 확장보드를 통하거나 다이나믹셀에 직접 공급하는 것을 권장합니다.

로보플러스는 USB 다운로더 LN-101또는 BT-210으로만 연결할 수 있습니다. (단, BT-210 사용시 PC에도 블루투스 장치가 있어야 합니다.)

OpenCM IDE와 Arduino IDE를 사용할 때는 반드시 Micro 5핀 USB 케이블을 이용하여야 합니다.

로보플러스와 OpenCM IDE 또는 Arduino IDE를 동시에 사용할 수 없습니다. 펌웨어를 용도에 따라 선택하여 사용해야 합니다. (펌웨어 변경방법은 E메뉴얼 참고)

상품 정보 고시
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