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상세정보

MX-64AR

중형 MX-시리즈, 알루미늄 케이스, RS-485 버전

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상품코드 902-0097-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 319,000원
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상품 기본설명

특징

다이나믹셀은 모터, 제어기, 드라이버, 센서, 감속기 및 네트워크 기능을 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 스마트 액추에이터입니다.

다이나믹셀 MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능을 갖춘 모델입니다.


비접촉식 앱솔루트 엔코더를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

4.5Mbps의 고속 통신을 지원

전류 센싱을 통한 토크 제어

기본 구성품
MX-64AR1
HN05-N1021
Thrust Washer (혼 체결용)1
4P 케이블 200mm1
렌치볼트 WB M2.5x416
렌치볼트 WB M3x81
너트 M2.518
사용 가능 제품

제어기 : CM-2+, CM-700, OpenCM9.04(+ OpenCM485 확장보드), OpenCR

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

출고시 기본 설정

ID : 1 

통신속도 : 57600bps


(사용자가 환경에 따라 ID와 통신속도를 포함한 각종 설정을 변경하여 사용할 수 있습니다.)

주의사항

RX-64용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.

세부사양
Model Name MX-64AR
MCU Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage Min. [V] 10.0
Recommended [V] 12.0
Max. [V] 14.8
Performance Characteristics Voltage [V] 12.0
Stall Torque [N·m] 6.00
Stall Current [A] 4.1
No Load Speed [rpm] 63.0
No Load Current [A] 0.15
Continuous Operation Voltage [V] -
Torque [N·m] -
Speed [rpm] -
Current [A] -
Resolution Resolution [deg/pulse] 0.0879
Step [pulse] 4,096
Angle [degree] 360
Position Sensor Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg])
Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature Min. [°C] -5
Max. [°C] 80
Motor Coreless (Maxon)
Baud Rate Min. [bps] 8,000
Max. [bps] 4,500,000
Control Algorithm PID
Gear Type Spur
Gear Material Precious Metal
Case Material Precious Metal(Front)
Engineering Plastic(Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm] 40.2 X 61.1 X 41
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch] 1.58 X 2.41 X 1.61
Weight [g] 135.00
Weight [oz] 4.76
Gear Ratio 200 : 1
Command Signal Digital Packet
Protocol Type Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical) RS485 Multi Drop Bus
ID 0 ~ 253
Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc
Protocol version 1.0(Default)
2.0
Operating Mode / Angle Wheel Mode:Endless turn
Joint Mode:360 [deg]
Multi-turn Mode:±28 [rev]
Output [W] -
Standby Current [mA] 100
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