...
상세정보

XH430-W210-T

맥슨모터, 12V, 속도형, TTL 버전

상품 선택옵션 0 개, 추가옵션 0 개

상품코드 902-0127-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 308,000원
배송비결제 주문시 결제

선택된 옵션

  • 수량

상품 기본설명

[902-0127-000] XH430-W210-T

 

그림1.png

 

 

 

■ 특징

 

다이나믹셀은 모터, 감속기, 제어기, 센서, 네트워크가 일체형으로 결합된 로봇용 스마트 액츄에이터 모듈입니다.

 

다이나믹셀 X-시리즈는 고성능의 전류센싱 알고리즘을 기반으로 다양한 제어 기법을 제공합니다. 알루미늄 케이스를 적용하고, 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하여 높은 사용자 편리성을 갖춘 최신형의 액츄에이터입니다.

 

1. 6가지 제어 모드 지원

토크제어, 속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, 전류기반 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 알루미늄 케이스 적용

4. 중공형 케이블 결합구조 채택

5. 너트 사용을 안하여 조립성 개선

6. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

7. 기존 제품 대비 31% 부피 감소

 

 

■ 다양한 케이블 체결 방식 지원

 

KR-케이블링.jpg

 

 

■ 주요 명칭

 

EN-Parts Name.jpg

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

XH430-W210-T

1

HN12-N101

1

와셔

테프론 와셔 (혼 체결용)

1

케이블

로봇케이블-X3P 180mm

1

로봇케이블-X3P (변환용) 180mm

1

볼트/너트

렌치볼트 (WB M2.5*4)

16

렌치볼트 (WB M2.5*8)

1

렌치볼트 (WB M2*3)

10

기타

스페이서 링

8

 

 

H/W 사양

 

모델명

XH430-W210-T

무게

82g

크기

28.5mm x 46.5mm x 34mm

기어비

212.6 : 1

Operation Voltage (V)

11.1

12

14.8

Stall Torque (N.m)

2.2

2.5

3.1

Stall Current (A)

1.2

1.31.5

No Load Speed (RPM)

46

5062

 

MCU

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

위치센서

Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

모터

Maxon Motor

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

전류 제어 모드 : 무한회전

속도 제어 모드 : 무한회전 

위치 제어 모드 : 360°

확장 위치 제어 모드 : ±256바퀴

전류기반 위치 제어 모드 : ±256바퀴

PWM 제어 모드 : 무한회전

사용 전압 범위

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop Bus

ID

253 ID (0~252)

통신 속도

9600 bps ~ 4.5 Mbps

피드백 기능

Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Metal (Front, Middle), Engineering Plastic (Back)

기어 : Full Metal

Standby current

40 mA

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

ID : 1

 

통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

제어기 : OpenCM9.04 (+확장보드)

 

인터페이스 : USB2Dynamixel

 

 

, Molex-JST 변환 케이블 이용 필수

  

 

■ 모델명 표기 방법

 

KR-Model Numbering_NEW.jpg

 

 

■ 주의사항

 

다이나믹셀 X-시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.

신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.

 

 

다이나믹셀 구매시 동봉되는 케이블 중 JST 커넥터와 Molex 커넥터가 달린 케이블은 기존 Molex 커넥터가 사용된 제어기(OpenCM, USB2Dynamixel)에 다이나믹셀 X-시리즈를 연결할 때 사용하세요.

 

KR-옵션케이블_X3P_2017.jpg

 

 

KR-스페이서링.jpg

 

상품 정보 고시
품명 상품페이지 참고
모델명 상품페이지 참고
법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 상품페이지 참고
제조국 또는 원산지 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 상품페이지 참고

1. 당일 17시 이전까지 주문은 다음 날 출고, 17시 이후 주문은 이틀 후 출고됩니다. (휴일 제외)

2. 퀵서비스 배송은 주문시 비고란에 적어주시면 다음날 출고 가능합니다. 단, 배송비는 수령자가 착불로 부담해야 합니다.

3. 로보티즈로 방문하셔서 현장 구매는 불가능합니다.

4. 방문수령을 원하실 경우, 온라인스토어로 주문 후 비고란에 [방문수령 희망]이라고 작성해 주시고, 주문 다음날 17시~18시 사이에 로보티즈 본사로 방문하시면 직접 수령할 수 있습니다. (단, 일부 품목 제외)

5. 배송기간 : 입금 확인 후 4 ~ 10일 (도서/산간지역의 경우 2 ~ 3일 정도 추가 소요) / 단, 공휴일은 배송기간에 포함되지 않음.

6. 배송지역 : 전국

7. 배송비 : 결제액 5만원 이상시 무료, 5만원 이하시 고객부담 (2,500원) (일부 도서/산간지역은 추가 배송비 발생)

8. 배송조회 : 본 스토어에 로그인 후 [주문조회] 또는 [마이페이지] 메뉴를 통해 확인 가능합니다. 제품 발송 후 고객님께 이메일로 전달된 운송장 번호로 조회하시면 실시간으로 제품의 이동 상황을 확인할 수 있습니다.

 

1. 교환 및 반품을 원할 경우에는 로보티즈 온라인 스토어의 [1:1문의하기] 게시판에 반품 또는 교환 요청 글을 쓰신 후에 제품을 보내주시면 됩니다.

2. 단순 변심일 경우, 물품 수령 후 7일 이내 반품 및 교환 가능이 가능하며, 이 경우 최초 배송비를 포함한 왕복 배송비는 구매자가 부담합니다. (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조제9항)

3. 표시, 광고 내용과 상이하거나 물품 하자인 경우, 물품 수령 후 3개월 이내 또는 그 사실을 안 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내에 교환 및 반품이 가능하며 배송비는 당사가 부담합니다. (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조제10항)

4. 물품하자인 경우 동일상품 또는 다른 상품으로 교환 가능하며, 차액 입금 또는 환불 처리 후 배송합니다.

5. 환불은 제품 반송 완료 후 3일 이내 처리해 드립니다. (카드승인 취소 또는 온라인 무통장 입금)

6. 제품이 손상되면 반품이 되지 않으니 포장에 유의해서 보내주셔야 합니다.

7. 만약 제품이 7일 이내에 저희 반품처에 도착하지 않을 경우 교환 및 환불은 불가능하오니 빠른 배송 부탁드립니다.

8. 교환 및 반품시 다른 택배사를 이용할 경우 발생하는 추가 요금은 구매자가 부담해야 하니 반드시 지정택배를 이용해 주시기 바랍니다. (로젠택배 0505-2788-204)

9. 반품처 주소 : 서울시 금천구 가산디지털1로 131, (가산동) C동 지하 107호 (TEL : 070-8671-2600)

 

[교환 및 반품이 불가능한 경우]

1. 구매일로부터 30일이 초과한 경우

2. 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우 (단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외)

3. 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우

4. 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우