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상세정보

XL430-W250-T

저가형, 비접촉식 엔코더, 12V, TTL 버전

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상품코드 902-0135-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 55,000원
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상품 기본설명

[902-0135-000] XL430-W250-T

 

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■ 특징

 

다이나믹셀은 모터, 감속기, 제어기, 센서, 네트워크가 일체형으로 결합된 로봇용 스마트 액츄에이터 모듈입니다.

다이나믹셀 XL-시리즈는 360도 제어가 가능한 비접촉식 마그네틱 엔코더와 특수 설계된 중공형 케이블 체결 구조 등의 신기술을 채택하고 XM430, XH430과 동일한 기계구도를 가지고 있어 호환성이 높습니다.

 

1. 다양한 제어 모드 지원

속도제어, 위치제어, 확장 위치제어, PWM제어

2. 프로파일 컨트롤 가능

3. 중공형 케이블 결합구조 채택

4. 너트 사용을 안하여 조립성 개선

5. 낮은 소모전류 구현으로 사용시간 증대

 

  

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

XL430-W250-T

1

HN11-N101 (조립상태 출고)

1

케이블

로봇케이블-X3P 180mm

1

볼트/너트

볼트 (M2.6*5) TAP

5

볼트 (M2*5)

5

기타

스페이서 링

5

 

 

H/W 사양

 

모델명

XL430-W250-T

무게

57.2g

크기

28.5mm x 46.5mm x 34mm

기어비

258.5 : 1

Operation Voltage (V)

9.0

11.1

12.0

Stall Torque (N.m)

1.0

1.4

1.5

Stall Current (A)

1.0

1.3

1.4

No Load Speed (RPM)

47

57

61

 

MCU

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

위치센서

Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS

모터

Cored

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

속도 제어 모드 : 무한회전  

위치 제어 모드 : 360°

확장 위치 제어 모드 : ±256바퀴

PWM 제어 모드 : 무한회전 

사용 전압 범위

6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)

동작 온도

-5°C ~ 72°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop Bus

ID

253 ID (0~252)

통신 속도

9600 bps ~ 4.5 Mbps

피드백 기능

Position, Velocity, Load, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

Standby current

52 mA

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

ID : 1

통신속도 : 57600bps

(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능 제품

 

제어기 : OpenCM9.04+485 확장보드, OpenCR1.0

인터페이스 : USB2Dynamixel, U2D2

 

 

■ 다양한 케이블 체결 방식 지원

 

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 중공형 케이블 조립시 주의사항

 

케이블이 꼬이지 않도록 정리하여 조립합니다

케이블이 꼬인 상태에서 케이스를 조립하면 케이스에 눌린 케이블로 인해 통신이 불안정해질 수 있습니다.

케이블 2개를 모두 중공형으로 사용하면 케이블이 손상됩니다. 한 개만 중공형으로 사용해주세요. 


 

■ 모델명 표기 방법

 

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■ 주의사항

 

다이나믹셀 X-시리즈에는 기존 다이나믹셀과 다른 형태의 커넥터가 사용됩니다.

신형 커넥터의 명칭은 JST 이며, 기존 다이나믹셀에 사용된 커넥터의 명칭은 Molex입니다.

e-매뉴얼의 [다이나믹셀 모델별 커넥터 규격]을 참고하세요.

 

다이나믹셀 구매시 동봉되는 케이블 중 JST 커넥터와 Molex 커넥터가 달린 케이블은 기존 Molex 커넥터가 사용된 제어기(OpenCM, USB2Dynamixel)에 다이나믹셀 X-시리즈를 연결할 때 사용하세요.

, XL430 모델에는 Molex-JST 변환용 케이블이 동봉되어 있지 않으므로 JST 커넥터를 지원하는 제어기와 인터페이스 보드 사용시 반드시 변환용 케이블을 함께 구매하여야 합니다.

 

제어기 / 인터페이스 보드

케이블

다이나믹셀 X

모델

지원 커넥터

지원 커넥터

통신방식

OpenCM+485 확장보드

Molex (3P, 4P)

로봇케이블-X3P 180mm (변환용)

JST-3P

TTL

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

로봇케이블-X3P (길이별)

U2D2

OpenCM+485 확장보드

Molex (3P, 4P)

로봇케이블-X3P 180mm (변환용)

JST-4P

RS-485

USB2Dynamixel

OpenCR1.0

JST (3P, 4P)

로봇케이블-X3P (길이별)

U2D2

 

 

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상품 정보 고시
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