...
상세정보

OpenCR1.0

오픈소스 제어기, ARM Cortex-M7, 다이나믹셀 제어

상품 선택옵션 0 개, 추가옵션 0 개

상품코드 903-0257-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 198,000원
배송비결제 주문시 결제

선택된 옵션

  • 수량

상품 기본설명

특징

OpenCR1.0은 ARM Cortex-M7 계열의 강력한 MCU를 탑재한 오픈소스 기반의 로봇 전용 제어기 입니다.

(OpenCR = Open-source Control module for ROS)


ROS 교육용 공식 플랫폼인 터틀봇3의 주제어기이기도 한 OpenCR1.0은 회로도, PCB 거버, BOM 및 펌웨어 소스 코드 등 하드웨어와 소프트웨어 정보를 공개하고 있어 누구나 손쉽게 이용할 수 있습니다.

다이나믹셀 제어를 위한 RS-485와 TTL 포트를 지원하고 UART, CAN 등의 다양한 통신 환경을 제공하며, Arduino IDE 등의 상용 개발툴들도 자유롭게 이용할 수 있습니다.

SBC(Single Board Computer) 등의 상위 제어기와 함께 사용할 경우, 더욱 강력하게 운영할 수 있는 장점이 있습니다.

특히 ROS를 기반의 다양한 전용소스들을 제공하여 ROS 사용시 OpenCR1.0의 기능을 극대화하여 사용할 수 있습니다.

기본구성품
OpenCR1.0 : 1개
USB Micro B 케이블 : 1개
H/W 사양
MicrocontrollerSTM32F746ZGT6 / 32-bit ARM Cortex®-M7 with FPU (216MHz, 462DMIPS)
SensorsGyroscope 3Axis, Accelerometer 3Axis, Magnetometer 3Axis (MPU9250)
ProgrammerARM Cortex 10pin JTAG/SWD connector
USB Device Firmware Upgrade (DFU)
Serial
Extension pins32 pins (L 14, R 18) *Arduino connectivity
Sensor module x 4 pins
Extension connector x 18 pins
Communication circuitsUSB (Micro-B USB connector/USB 2.0/Host/Peripheral/OTG)
TTL (B3B-EH-A / Dynamixel)
RS485 (B4B-EH-A / Dynamixel)
UART x 2 (20010WS-04)
CAN (20010WS-04)
LEDs and buttonsLD2 (red/green) : USB communication
User LED x 4 : LD3 (red), LD4 (green), LD5 (blue)
User button x 2
PowersExternal input source
5 V (USB VBUS), 7-24 V (Battery or SMPS)
Default battery : LI-PO 11.1V 1,800mAh 19.98Wh
Default SMPS : 12V 5A
External output source
12V@1A(SMW250-02), 5V@4A(5267-02A), 3.3V@800mA(20010WS-02)
External battery Port for RTC (Real Time Clock) (Molex 53047-0210)
Power LED: LD1 (red, 3.3 V power on)
Reset button x 1 (for power reset of board)
Power on/off switch x 1
Dimensions105(W) X 75(D) mm
Mass60g
각부 명칭
사용 가능 제품

다이나믹셀 X-시리즈 전모델

다이나믹셀 AX/MX 시리즈 전모델 (Molex-JST 변환케이블 필요)

다이나믹셀 프로 전모델 (Molex-JST 변환케이블 필요)

로보티즈 센서 제품

상품 정보 고시
품명 상품페이지 참고
모델명 상품페이지 참고
법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 상품페이지 참고
제조국 또는 원산지 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 상품페이지 참고

1. 당일 17시 이전까지 주문은 다음 날 출고, 17시 이후 주문은 이틀 후 출고됩니다. (휴일 제외)

2. 퀵서비스 배송은 주문시 비고란에 적어주시면 다음날 출고 가능합니다. 단, 배송비는 수령자가 착불로 부담해야 합니다.

3. 로보티즈로 방문하셔서 현장 구매는 불가능합니다.

4. 방문수령을 원하실 경우, 온라인스토어로 주문 후 비고란에 [방문수령 희망]이라고 작성해 주시고, 주문 다음날 17시~18시 사이에 로보티즈 본사로 방문하시면 직접 수령할 수 있습니다. (단, 일부 품목 제외)

5. 배송기간 : 입금 확인 후 4 ~ 10일 (도서/산간지역의 경우 2 ~ 3일 정도 추가 소요) / 단, 공휴일은 배송기간에 포함되지 않음.

6. 배송지역 : 전국

7. 배송비 : 결제액 5만원 이상시 무료, 5만원 이하시 고객부담 (2,500원) (일부 도서/산간지역은 추가 배송비 발생)

8. 배송조회 : 본 스토어에 로그인 후 [주문조회] 또는 [마이페이지] 메뉴를 통해 확인 가능합니다. 제품 발송 후 고객님께 이메일로 전달된 운송장 번호로 조회하시면 실시간으로 제품의 이동 상황을 확인할 수 있습니다.

 

1. 교환 및 반품을 원할 경우에는 로보티즈 온라인 스토어의 [1:1문의하기] 게시판에 반품 또는 교환 요청 글을 쓰신 후에 제품을 보내주시면 됩니다.

2. 단순 변심일 경우, 물품 수령 후 7일 이내 반품 및 교환 가능이 가능하며, 이 경우 최초 배송비를 포함한 왕복 배송비는 구매자가 부담합니다. (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조제9항)

3. 표시, 광고 내용과 상이하거나 물품 하자인 경우, 물품 수령 후 3개월 이내 또는 그 사실을 안 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내에 교환 및 반품이 가능하며 배송비는 당사가 부담합니다. (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조제10항)

4. 물품하자인 경우 동일상품 또는 다른 상품으로 교환 가능하며, 차액 입금 또는 환불 처리 후 배송합니다.

5. 환불은 제품 반송 완료 후 3일 이내 처리해 드립니다. (카드승인 취소 또는 온라인 무통장 입금)

6. 제품이 손상되면 반품이 되지 않으니 포장에 유의해서 보내주셔야 합니다.

7. 만약 제품이 7일 이내에 저희 반품처에 도착하지 않을 경우 교환 및 환불은 불가능하오니 빠른 배송 부탁드립니다.

8. 교환 및 반품시 다른 택배사를 이용할 경우 발생하는 추가 요금은 구매자가 부담해야 하니 반드시 지정택배를 이용해 주시기 바랍니다. (로젠택배 0505-2788-204)

9. 반품처 주소 : 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37 (우편번호: 07594) 로보티즈 캠퍼스 2층 생산본부 (TEL : 070-8671-2600)

  

[교환 및 반품이 불가능한 경우]

1. 구매일로부터 30일이 초과한 경우

2. 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우 (단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외)

3. 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우

4. 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우

 

  • ROS 교육용 공식플랫폼, R-Pi카메라
    1,540,000원
    준비기간:10일
  • P 기반 연구용 소형 휴머노이드 플랫폼, 최신형
    12,100,000원
    준비기간:10일