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상세정보

360 Laser Distance Sensor LDS-01

360도 2차원 레이저 스캐너, SLAM 작업에 최적화

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상품코드 903-0258-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 198,000원
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상품 기본설명

특징

LDS-01은 360도 센싱이 가능한 2차원 레이저 스캐너입니다.

USB 인터페이스를 지원하여 PC 등에 간편하게 장착할 수 있으며, 로봇 주위의 거리 정보를 수집하여 SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 작업에 사용할 수 있습니다.

기본 구성품
LDS-101
USB2LDS1
USB Micro B Cable1
볼트 PHS M2.5x16K5
너트 M2.55
PCB 서포트 IBB-015
스페이서링5
H/W 구성
Operating Supply Voltage5V DC ±5%
Light SourceSemiconductor Laser Diode(λ=785nm)
LASER safetyIEC60825-1 Class 1
Current consumption400mA or less (Rush current 1A)
Detection distance120mm ~ 3,500mm
Interface3.3V USART (230,400 bps) 42bytes per 6 degrees, Full Duplex option
Ambient Light Resistance10,000 lux or less
Sampling Rate1.8kHz
Dimensions69.5(W) X 95.5(D) X 39.5(H)mm
MassUnder 125g
Distance Range120 ~ 3,500mm
Distance Accuracy (120mm ~ 499mm)±15mm
Distance Accuracy(500mm ~ 3,500mm)±5.0%
Distance Precision(120mm ~ 499mm)±10mm
Distance Precision(500mm ~ 3,500mm)±3.5%
Scan Rate300±10 rpm
Angular Range360°
Angular Resolution
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