...
상세정보

본 상품은 주문 후 배송까지 2주가 소요되는 주문 후 생산품입니다. 

RH-P12-RN

로보티즈 핸드, 그리퍼

상품 선택옵션 0 개, 추가옵션 0 개

상품코드 905-0022-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 2,970,000원
배송비결제 주문시 결제

선택된 옵션

  • 수량

상품 기본설명

특징

1자유도, 2핑거 구조의 기본형 핸드

10W급 DC모터 1개를 탑재하고 2개의 손가락을 장착한 다기능 로봇핸드


적응형 파지 구조

Passive Joint를 적용한 Adaptive Hand로 다양한 형태의 물체를 집을 수 있음


전류 제어 (힘 제어) 토크 제어와 전류 기

반 위치 제어 기능을 이용하여 다양한 재질의 물체를 안전하게 집을 수 있음


초경량, 고출력

500g의 가벼운 무게에 5kg의 높은 가반하중을 가짐


탈착형 핑거팁 적용

분리 가능한 핑거팁을 적용하여 사용자가 제작한 핑거팁을 결합할 수 있음


간편하고 쉬운 마운팅

로보티즈 매니퓰레이터에 손쉽게 결합 가능

단순한 기계구조를 가지고 있어 직접 제작한 시스템에 결합이 쉬움


다이나믹셀 2.0 프로토콜 지원

다이나믹셀 2.0 프로토콜을 채택하여 편리하게 제어 가능

다이나믹셀 버스를 통해 전원과 통신을 공급

기본 구성품
RH-P12-RN1 (조립완성품)
FRP42-A110K1
WB M3x820
로봇케이블-X4P 180mm1
로봇케이블-X4P 180mm (변환용)1
H/W 사양
MCUST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 169Mhz, 32bit)
Position SensorContactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
MotorCoreless
Baud Rate9,600 bps ~ 10.5Mbps
Control AlgorythmPID Control
Degree of Precision0.088°
Operating ModeCurrent Control Mode
Current based Position Control Mode
Weight500g
Stroke0 ~ 109mm
Gear Ratio1295.7 : 1
Maximum Gripping Force170N
Recommended Payload5kg
Operating Temperature-5°C ~ 55°C
Nominal Voltage24V
Command SignalDigital Packet
Protocol TypeRS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical ConnectionRS485 Multidrop BUS
ID0 ~ 252
FeedbackPosition, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc
MaterialFull Metal Gear, Metal Body
Standby Current30mA
출고시 기본 설정
ID1
통신속도57600bps

구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.

제품명 표기 방법
상품 정보 고시
품명 상품페이지 참고
모델명 상품페이지 참고
법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 상품페이지 참고
제조국 또는 원산지 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
A/S 책임자와 전화번호 또는 소비자상담 관련 전화번호 상품페이지 참고

1. 당일 17시 이전까지 주문은 다음 날 출고, 17시 이후 주문은 이틀 후 출고됩니다. (휴일 제외)

2. 퀵서비스 배송은 주문시 비고란에 적어주시면 다음날 출고 가능합니다. 단, 배송비는 수령자가 착불로 부담해야 합니다.

3. 로보티즈로 방문하셔서 현장 구매는 불가능합니다.

4. 방문수령을 원하실 경우, 온라인스토어로 주문 후 비고란에 [방문수령 희망]이라고 작성해 주시고, 주문 다음날 17시~18시 사이에 로보티즈 본사로 방문하시면 직접 수령할 수 있습니다. (단, 일부 품목 제외)

5. 배송기간 : 입금 확인 후 4 ~ 10일 (도서/산간지역의 경우 2 ~ 3일 정도 추가 소요) / 단, 공휴일은 배송기간에 포함되지 않음.

6. 배송지역 : 전국

7. 배송비 : 결제액 5만원 이상시 무료, 5만원 이하시 고객부담 (2,500원) (일부 도서/산간지역은 추가 배송비 발생)

8. 배송조회 : 본 스토어에 로그인 후 [주문조회] 또는 [마이페이지] 메뉴를 통해 확인 가능합니다. 제품 발송 후 고객님께 이메일로 전달된 운송장 번호로 조회하시면 실시간으로 제품의 이동 상황을 확인할 수 있습니다.

 

1. 교환 및 반품을 원할 경우에는 로보티즈 온라인 스토어의 [1:1문의하기] 게시판에 반품 또는 교환 요청 글을 쓰신 후에 제품을 보내주시면 됩니다.

2. 단순 변심일 경우, 물품 수령 후 7일 이내 반품 및 교환 가능이 가능하며, 이 경우 최초 배송비를 포함한 왕복 배송비는 구매자가 부담합니다. (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조제9항)

3. 표시, 광고 내용과 상이하거나 물품 하자인 경우, 물품 수령 후 3개월 이내 또는 그 사실을 안 날 또는 알 수 있었던 날로부터 30일 이내에 교환 및 반품이 가능하며 배송비는 당사가 부담합니다. (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률」 제18조제10항)

4. 물품하자인 경우 동일상품 또는 다른 상품으로 교환 가능하며, 차액 입금 또는 환불 처리 후 배송합니다.

5. 환불은 제품 반송 완료 후 3일 이내 처리해 드립니다. (카드승인 취소 또는 온라인 무통장 입금)

6. 제품이 손상되면 반품이 되지 않으니 포장에 유의해서 보내주셔야 합니다.

7. 만약 제품이 7일 이내에 저희 반품처에 도착하지 않을 경우 교환 및 환불은 불가능하오니 빠른 배송 부탁드립니다.

8. 교환 및 반품시 다른 택배사를 이용할 경우 발생하는 추가 요금은 구매자가 부담해야 하니 반드시 지정택배를 이용해 주시기 바랍니다. (로젠택배 0505-2788-204)

9. 반품처 주소 : 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37 (우편번호: 07594) 로보티즈 캠퍼스 2층 생산본부 (TEL : 070-8671-2600)

  

[교환 및 반품이 불가능한 경우]

1. 구매일로부터 30일이 초과한 경우

2. 고객님의 책임 있는 사유로 상품 등이 멸실 또는 훼손된 경우 (단, 상품의 내용을 확인하기 위하여 포장 등을 훼손한 경우는 제외)

3. 고객님의 사용 또는 일부 소비에 의하여 상품의 가치가 현저히 감소한 경우

4. 시간의 경과에 의하여 재판매가 곤란할 정도로 상품 등의 가치가 현저히 감소한 경우