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상세정보

RM-X52-TNM

오픈매니퓰레이터, XM430 버전, 그리퍼 포함 5자유도

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상품코드 905-0024-000
제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
판매가격 1,430,000원
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상품 기본설명

특징

ROS 기반의 소형 오픈소스 매니퓰레이터입니다.

다이나믹셀 XM430모델을 사용하여 높은 무게대 가반하중을 가집니다.

데스크탑형과 모바일형으로 운영이 간편합니다.

터틀봇3 와플파이에 연결하여 즉시 활용할 수 있는 소스코드 등 개발환경을 제공합니다.

OpenCR이나 PC 등 제어기를 자유롭게 선택하여 사용할 수 있습니다.

다양한 오픈소스 소프트웨어를 제공하고, 3D 도면 등 CAD 데이터를 공개하여 연구개발에 필요한 정보를 손쉽게 활용할 수 있습니다.

기본 구성품
XM430-W350-T5
전용 플라스틱 프레임 세트1
FR12-H101K2
FR12-H104K1
FR12-S101K1
FR12-S102K2
HN12-I101 Set3
HN11-I101 Set (여분)3
로봇케이블 세트 X3P (길이별)5
볼트너트 세트1
고무패드 (핑거팁)2종 x 2
십자드라이버1
육각렌치 (종류별)3
H/W 사양
다이나믹셀XM430-W350-T
공급전압 (전원공급장치 별매)12V
자유도5 (4DOF + 1DOF Gripper)
가반하중500g
속도 (관절)46RPM
무게 (조립시)700g
길이380mm
그리퍼 스트로크20~75mm
인터페이스TTL Level Multi Drop BUS
소프트웨어ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
제어기 (별매)PC, OpenCR
다양한 응용
별매품
전원공급장치SMPS 12V 5A
제어기OpenCR 또는 PC
인터페이스U2D2
기타베이스 플레이트-02
주의사항

본 제품에는 별매품들이 포함되어 있지 않으며 별도로 준비해야 합니다.


터틀봇3의 제어기와 전원을 사용할 수 있습니다.


조립설명서는 인쇄물로 포함되어 있지 않으며, 온라인에서 pdf 파일을 무료다운로드받을 수 있습니다. (아래 링크 참조)


XL430을 힌지로 사용할 경우 필요한 아이들러세트(HN11-I101 Set)가 포함되어 있어 XL430만 따로 구매하여 조립할 수 있습니다.

구성품 리스트
상품 정보 고시
품명 상품페이지 참고
모델명 상품페이지 참고
법에 의한 인증·허가 등을 받았음을 확인할 수 있는 경우 그에 대한 사항 상품페이지 참고
제조국 또는 원산지 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
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  • ROS 교육용 공식플랫폼, R-Pi카메라
    1,540,000원
    준비기간:10일
  • 다이나믹셀용 통신변환 장치, TTL, RS-485 지원
    55,000원
    준비기간:1일
  • U2D2를 통해 다이나믹셀에 전원 공급
    28,600원
    준비기간:1일
  • 제어기 또는 충전기에 12V 전원 공급
    33,000원
    준비기간:1일
  • 오픈소스 제어기, ARM Cortex-M7, 다이나믹셀 제어
    198,000원
    준비기간:1일
  • 오픈매니퓰레이터 고정용, 고강도 알루미늄 재질
    176,000원
    준비기간:1일