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다이나믹셀 직접구동 및 각도제어 문의

다이나믹셀 조회 수 621 추천 수 0 2012.10.31 18:46:24
[레벨:0]Effector *.247.202.180
해당제품 사용경험 : 1년 이내 
사용용도 : 제품개발/연구/수업과제 

제가 귀사의 제어보드를 쓰지 않고 


개인적으로 ATmega128에 직접 구동을 시켜 볼려고 합니다.


그런데 파워서플라이로 GND / VCC 쪽에 전압을 11~12V를 인가 해봐도 모터가 구동이 안되네요..


데이터 핀에도 어떤 신호가 들어 가야 구동이 되는지? 


직접구동 하려고 하면 어떻게 해야 합니까???


그리고 저는 그냥 단순하게 생각해서 다이나믹셀을 구입하게 되었는데요..


처음에는 VCC/GND에 전압을 인가하고 그냥 DATA핀으로 각도 데이터 나오겠지?? 이렇게 단순하게 생각했습니다.


그런데 생각보다 복잡하더라구요... 각도값을 가지고 제어를 하고 싶은데 


어떤식으로 하면 될지 자세하게 알려 주셨으면 합니다.


설명서에는 그런 내용들이 없더라구요 ㅋ 


부탁드리겠습니다.

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[레벨:30]ROBOTIS

2012.11.01 09:22:51
*.112.9.210

안녕하세요. 로보티즈입니다.

전압이외에 다이나믹셀이 인식할수있는 패킷신호를 보내야 합니다.

우선 다이나믹셀의 통신방식에따라 통신회로를 구현해주세요.

http://support.robotis.com/ko/e-manual_kor.htm#product/dynamixel/dxl_mx_main.htm

하드웨어가 완성됬다면, 패킷을 만들어 보내주어야 합니다. 패킷구성에 대한정보입니다.

http://support.robotis.com/ko/e-manual_kor.htm#product/dynamixel/dxl_communication.htm

저희 제어기의 경우 소스예제 링크해드립니다.

http://support.robotis.com/ko/e-manual_kor.htm#software/embeded_c/cm510_cm700/example.htm

감사합니다.

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