Home > 포럼 > 질문&답변
질문답변 구 게시판입니다. www.robotis.com 에서 신규게시판을 이용하시기 바랍니다.
질문 하시기 전에 검색을 통해 원하는 질문/답변 내용을 찾아봐주세요.

해당제품 사용경험 : 구매예정 
사용용도 : 제품개발/연구/수업과제 

안녕하세요.

 

제가 로봇을 제작할려고 하는데요.

 

로봇의 형태가 뱀과 유사하게 만들려고하는데 관절의 토크가 얼마나 나올지 몰라서 mx-64를 사용할려고 하는데..

 

이것도 안될까봐 고민이 많습니다. 그리고 64같은 경우 매우 고가이기도 하구요..

 

그래 서 첨부 그림과 같이 각도가 올라갈수록 토크가 달라지는지 그리고 mx-64가 가능한지 궁금합니다.

캡처.JPG

 

그리고 구동부는 ax-12를 사용할려고 하는데 이것은 토크가  stall 토크라 하여 토크가 크게 나와 있던데 모터 선정시 이 토크를 최대 토크로

 

보고 선정해도 되는지 궁금합니다.


[레벨:30]ROBOTIS

2012.11.02 10:31:31
*.112.9.210

안녕하세요. 로보티즈입니다.

Stall torque 는 순간적으로 버틸수있는 최대 정지 토크 입니다.

물체를 들어올리기위해선 더큰 토크가 필요하기때문에, stall toque의 1/5이하의 부하가 관절에 걸리도록 설계하시는게 좋습니다.

MX64의 토크는 14.8v에서 7.3N.m 입니다. 단위를 변경하면 74.8kgcm 이며 1/5의 값은 14.96kgcm 입니다.

이를 말씀하신 4kg으로 나누면 3.74cm가 됩니다. 즉, 링크의 무게를 무시하고 링크끝에 4kg이 걸린다고 가정했을때 링크의 길이는 관절의 중심축에서 3.74cm를 넘지 않아야 합니다.

AX-12A도 이런식으로 계산하셔서 설계에 반영해주세요.

감사합니다.

List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 바이올로이드 [공지] 바이올로이드 종합을 프리미엄으로 업그레이드 하기 [2] ROBOTIS 2013-05-14 76422
공지 [공지] 주문시 참고사항 ROBOTIS 2013-05-14 76536
공지 [공지] A/S 접수 방법 ROBOTIS 2013-05-14 77859
공지 [공지] e-Manual 오픈 ROBOTIS 2013-05-14 99169
공지 기타 FAQ) 자주 묻는 질문 안내 ROBOTIS 2014-09-05 12662
» 다이나믹셀 모터를 선정할려고 하는데 의문사항이 있습니다. imagefile [1] algorithm 2012-11-02 1667
4673 다이나믹셀 다이나믹셀 직접구동 및 각도제어 문의 [1] Effector 2012-10-31 1689
4672 다이나믹셀 태스크 질문 [1] 반월선 2012-10-31 1890
4671 다이나믹셀 모터 문의 [1] cihmh665 2012-10-31 1400
4670 다이나믹셀 AX-12A PCB 고장에대한 문의 입니다. [1] 굴러요 2012-10-30 1249
4669 올로/드림 cm-100 이상신호? [1] 김천과학나라정쌤 2012-10-30 1779
4668 바이올로이드 모터에 이상이 있는것 같습니다. [1] trasformers 2012-10-29 1584
4667 기타 보증기간 [1] 로봇의최고왕 2012-10-29 2029
4666 기타 RC-100A [1] 로봇의최고왕 2012-10-29 1713
4665 다이나믹셀 MX-64 data read [2] titan22 2012-10-28 1835
4664 다이나믹셀 AX-12A 제원 [1] 최승현 2012-10-27 1321
4663 기타 RC-100A [1] 로봇의최고왕 2012-10-27 1687
4662 기타 서보모터문제 [1] 로봇의최고왕 2012-10-27 1908
4661 올로/드림 우수작품 포인트 [1] 용해초로봇쌤 2012-10-26 2003
4660 기타 프로그램 [1] 로봇의최고왕 2012-10-26 1965
4659 다이나믹셀 cm-5를 사용하여 id 바꾸는방법 file [1] 중급로보로보 2012-10-26 1274
4658 기타 기타 [1] 로봇의최고왕 2012-10-25 2128
4657 기타 기타 [1] 로봇의최고왕 2012-10-25 1842
4656 기타 대회일정 [1] 로봇의최고왕 2012-10-25 1866
4655 다이나믹셀 COMM_TXFAIL [1] 박군 2012-10-25 1280

XE Login