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ax-12관련하여 질문드립니다.

다이나믹셀 조회 수 469 추천 수 0 2012.11.02 19:15:02
[레벨:1]네옹 *.135.57.14
해당제품 사용경험 : 1년 이상 
사용용도 : 제품개발/연구/수업과제 

현재 ax-12 20개를 가지고 로봇을 제어하고 있습니다. 

초음파센서 4개를 가지고 인터럽트 4개를 사용하여 자동으로 제어하려고 하는데 

하나 사용시에는 잘 작동되는데 2개 이상 사용하면 로봇 동작이 끊기는 현상이 일어납니다. 

mcu는 atmega128을 사용하고 있습니다. 

인터럽트를 많이 걸어서 그런건가요?

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[레벨:30]ROBOTIS

2012.11.05 11:58:09
*.112.9.211

안녕하세요. 로보티즈입니다.

만드신 소스와 환경에따라 다른부분이라 답변드리기 어렵습니다.

도움을 못드려 죄송합니다.

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