로봇 [공공마켓 프로젝트]
 

비드인프라 삼정에서 품격적 귀사결정자님께 올리는 견적의뢰와
 
오더의 상담요청 메시지이오니 검토와 참조 바랍니다
 

창작로봇 실습키트 1 식
 
적극적이고 긍정적 마인드로 로비와 거품은 생략하시고 투명거래
 
로 수주하시어 납품가능하신 회사를 찾고있습니다
 
 
6천2백만원(부가세와 제비용포함) 이하에 협의가능하시면 휴대
 
폰과 팩스번호 이메일계정이 기재된 견적서와 사업약정을 위한
 
사업자 등록증의 사본을 전자우편이나 팩스로 올려주십시요
 
 
이미지와 상세규격 및 당사정보 등은 웹 검색으로 참조하시고
 
불편시는 메일과 팩스요청으로 빠르게 받아보실 수 있습니다
 
 
견적의뢰를 요청하는 삼정회사의 연락처
 
삼정물산[주] 정이사/영업총괄    모바일 010-7268-8617
 
대표메일 samjung33@kornet.net     팩스 0505-115-5372
 
 
데이콤 웹하드의 접속 아이디 samjung3   로그인 11111
 
서브용 문자 긴급간략 통화의 휴대전화   019-662-8617
 
소개서와 이미지전송 웹메일     samjung35@kornet.net
 
 
삼정은 성공프로젝트 파트너사로서 협약은 온라인 메일이나
 
팩스로 진행되며 미팅은 발주시점에 의무적입니다
 

1. 특징
가. 로봇의 구조를 다양한 형태로 조립할 수 있어야 한다.
나. 32bit ARM7 마이크로프로세서를 채용하여 비전센서 및
속도센서, 기울기센서, 근접센서, 초음파센서, 방위센서,
컬러센서, 가속도센서, 자이로센서 등과 같은 다양한
센서와 인터페이스 할 수 있어야 하며, 로봇의
구조에 탈 부착할 수 있어야 한다.
다. C언어(ROBOT C컴파일러)와 VPL언어(NXT for Labview
또는 RoboLab), JAVA 언어를 지원할 수 있어야 한다.
라. 컴파일된 프로그램을 USB케이블과 블루투스로
전송할 수 있어야 한다.
마. 로봇에 탈 부착할 수 있는 로터리엔코더가 내장된
DC모터를 제공하여야 한다.
바. 로봇의 제어기에 사용되는 전원장치는 재충전이 가능한
리튬이온 폴리머 배터리를 채용하여 장시간 사용할 수 있어야 한다.
사. 로봇의 제어기는 4포트 이상의 입력장치와 3포트
이상의 출력장치를 접속할 수 있어야 하며,
필요에 따라 포트 확장기능을 제공하여야 한다.

 2. 기본 사양
 본 장비는 다음과 같은 기본 사양을 갖추어야 한다.
가. 제어기 사양
1) 32bit ARM7(AT91SAM7X256) 마이크로프로세서
2) USB 2.0 및 블루투스 통신을 이용한 프로그램 다운로드 가능할 것.
3) 입력포트 : 4포트이상 지원(RJ12 커넥터 케이블로 탈 부착 가능할 것)
4) 출력포트 : 3포트이상 지원(RJ12 커넥터 케이블로 탈 부착 가능할 것)
5) TCP/IP 통신 가능할 것
6) 그래픽 LCD 표시장치 지원할 것
7) 재충전 가능하고 장시간 사용 가능한 리튬이온 폴리머 배터리를
탈 부착할 수 있어야 하며, 필요에 따라 AA형
배터리를 사용할 수 있는 배터리 홀더가 내장되어 있을 것.
나. 제어기 부속 사양
1) 로터리엔코더 내장된 서보모터 3개
2) 사운드센서, 초음파센서 각각 1개
3) 광센서, 터치센서 각각 2개
4) NXT 방위센서, NXT 컬러센서, NXT 가속센서,
NXT 자이로센서, 공압에드온 가능할 것.
5) 인텔리전트 브릭세트 : (9648), (9797) 각각 1세트

3. 특별 부속품
 본 장비는 원활한 로봇 교육과 실습실 구성을 위해 기본 사양
17세트 외에 다음의 특별 부속품을 갖추어야 한다.
가. Tetrix Full set : 2세트
1) TETRIX Robotics Base Set
2) LEGO Hard Point Connectors
3) HiTechnic DC Motor Controller
4) HiTechnic Servo Controller
5) 12V NiMh 배터리 팩
6) NiMh 배터리 팩 충전기
나. 로봇 경기장 : 1세트
1) 규격 : 12000×2400
2) 로봇올림피아드 공식 경기장 규격을 갖춘 경기장 시트 4매 및 조명 탑재
다. 장비 보관함 (ROCKY, RCS-WC4SR) : 2개
라. 부품함 (ROCKY, RCB-B245655) : 1개
마. 데모 로봇 제작
1) 슈터 : 1조
2) 서스펜션 : 1조
바. 로봇 제작판 : 17개
1) 규격 : 600×500×30
2) 테두리 및 경기장 실사 출력 포함
사. 부품함 탑재용 부품
1) NXT Resource : 10세트
2) large turn table : 20개
3) 유니버설 조인트 : 20개
4) 플레이트 : 20개
5) 로봇제작 플레이트 : 20개

아. 운용 소프트웨어
1) C 컴파일러 (ROBOT C) 사이트 라이선스(12 user용) : 2개
2) LabView 지원(ROBOLAB) 사이트 라이선스(50 user용) : 1개
3) LabView Student 버전 : 17개
4) C 프로그램 리소스 : 1개

 4. 설치, 시운전 및 검사
가. 이 시스템은 납품 기한(계약 후 30일) 내에 경기기계공업고등학교
기계공동실습소의 지정 장소에 설치하여야 한다.
나. 계약자는 설치하기 전에 설치 장소에 대한 제반 여건을 확인하고,
필요에 따라 환경을 정비한 후에 설치하여야 하며,
설치에 소요되는 제반 비용은 계약자가 부담한다.
다. 시스템 설치 후 시험 작동을 하여, 성능과 기능에 대한
검사 및 검수를 받아야 하며, 시운전 및
검수에 필요한 제반 비용은 계약자가 부담한다.

 5. 유지 보수 및 교육
가. 유지 보수 및 정기 점검
1) 보증 기간 : 검수일로부터 1년으로 하며, 이 기간 동안 기술지원,
S/W의 업그레이드 및 장비 자체의
고장 결함에 대하여 무상으로 A/S해야 한다.
2) 유상 A/S : 무상 A/S기간 이후의 A/S 요청 시,
교육기관인 점을 감안하여 실비로 A/S 해야 한다.
3) A/S 요청 시 교육에 지장이 없도록 최단시간 내에
신속한 조치가 이루어질 수 있어야 한다.
(국내 조치 2일 이내, 해외 30일 이내)
4) 정기 점검 : 매 분기별 1회 이상 실시
5) 수시 점검 : 경기기계공업고등학교 공동실습소의
요청 시 또는 회사의 자체 순회 시
나. 교육
1) 교육시간과 장소는 경기기계공업고등학교 공동실습소
측과 협의하여 결정한다.
2) 교육기간은 2일 이상, 교육인원은 9명 이상으로 하되,
검수 완료 후 추가 교육이 필요하면
경기기계공업고등학교 공동실습소 측과 협의하여 결정한다.
3) 교육에 필요한 제반 비용(교육비, 교재 등)은
계약자 부담을 원칙으로 한다.

6. 기타 사항
가. 계약자는 납품 시 다음 자료를 첨부하여야 한다.
1) 사용자 매뉴얼 - 17부 이상
2) 소프트웨어 라이선스 인증서 - 각 1부
나. 이 사양서에 기재된 사항의 해석에 이견(異見)이 있을 때에는
경기기계공업고등학교 공동실습소의 해석이 우선한다.