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다이나믹셀을 이용한 로봇팔(AX-12+,랩뷰)

기타 조회 수 8445 추천 수 0 2010.06.11 13:24:02
안산아삽 *.95.15.213

 안녕하세요. 올로 안산점입니다. (http://www.ollo.or.kr)

 

 랩뷰 프로그램과 다이나믹셀(AX-12+)을 이용해 만들 로봇팔입니다.

 

 올로 리벳을 눌러주는 동작을 해봤는데요. 그리퍼, 홀더, 스테이지 등의 기구물이 없어서

 

 좀 부족해 보이네요. ^^;;;;;;

 

 다음번엔 기구물과 기능 업그레이드해서 쓸만한 동작 해볼게요.

 

 

 

 

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