1학년 정형이란 학생이 만든 배틀로봇입니다.
EBS'로봇파워‘매니아인 이 학생이 텔레비전에 나온 배틀로봇중 하나를 만들어 왔는데,
정말 아이디어가 좋더라구요.
서보모터를 쓰지 않고 감속모터 3개를 사용했더라구요.
2개는 cm-100에 끼워 리모컨으로 움직임 조종을 가능케 했구요,
앞쪽 모터 한개는 1단계에 나오는 스위치와 건전지를 따로 연결하여 수동으로 켜고 끄기를 무척 쉽게 하였습니다. 그래서 앞쪽 무기회전 방향을 바꾸기도 매우 쉽고, 리모콘 조종도 편했습니다. 서보모터를 사용했더라면 무한회전 시키려면 프로그램을 바꾸어야 하지만, 굳이 그럴 필요도 없으니 많은 초급 학생들이 이런식으로 만들면 더 재미있는 로봇수업을 할 수 있을 것 같네요 .
다만 고무바퀴를 네개 끼웠는데, 회전시에 앞바퀴가 움직이지 않으니 조금은 움직임이 원활하지 못한 점이 아쉽네요.
이런식으로 자동차를 만들때는 뒷쪽 모터부분과 가까운곳에 바뀌를 끼거나 조인트나 작은원형폴리로 대체해보는 것도 좋을 듯 싶네요.
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정쌤
