현재 Dynamixel Wizard 의 버그로 인해 연결된 다이나믹셀이 모두 리턴 레벨 0 일 경우 제대로 설정할 수 없는 문제가 있습니다.
해결방법은 다음과 같습니다.
리턴 레벨 0 이 아닌 다이나믹셀을 함께 연결한다.
검색 후 왼쪽 리스트에서 리턴 레벨 0 이 아닌 다이나믹셀을 선택한다.
다시 리턴 레벨이 0 인 다이나믹셀을 선택하면 응답 레벨 수정이 가능
만약 모든 다이나믹셀의 응답 레벨을 0 으로 설정하셨다면 한 개의 다이나믹셀을 복구시켜 주어야 합니다. 다이나믹셀 펌웨어 복구 방법에 따라 복구를 하게 되면 모든 설정값이 초기화 되어 응답 레벨도 2가 됩니다. 이제 복구한 다이나믹셀을 사용하여 위와 같은 방법으로 다른 다이나믹셀들을 복구하시면 됩니다.
해당 문제점은 다음 RoboPlus 릴리즈 시에 수정되어 배포될 예정입니다. 이용에 불편을 드려 죄송합니다.
![[레벨:0]](http://www.robotis.com/xe/modules/point/icons/default/0.gif "포인트:65point (72%), 레벨:0/30"){kind=icon}
조범희
![[레벨:30]](http://www.robotis.com/xe/modules/point/icons/default/30.gif "포인트:8122985point, 레벨:30/30"){kind=icon}
ROBOTIS
안녕하세요, 로보티즈입니다.
현재 Dynamixel Wizard 의 버그로 인해 연결된 다이나믹셀이 모두 리턴 레벨 0 일 경우 제대로 설정할 수 없는 문제가 있습니다.
해결방법은 다음과 같습니다.
만약 모든 다이나믹셀의 응답 레벨을 0 으로 설정하셨다면 한 개의 다이나믹셀을 복구시켜 주어야 합니다.
다이나믹셀 펌웨어 복구 방법에 따라 복구를 하게 되면 모든 설정값이 초기화 되어 응답 레벨도 2가 됩니다.
이제 복구한 다이나믹셀을 사용하여 위와 같은 방법으로 다른 다이나믹셀들을 복구하시면 됩니다.
해당 문제점은 다음 RoboPlus 릴리즈 시에 수정되어 배포될 예정입니다.
이용에 불편을 드려 죄송합니다.