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Rc-100에대해서

올로 조회 수 3365 추천 수 0 2010.08.06 07:50:28
[레벨:2]박수영12345 *.104.126.229

리모컨버튼1,2,3,4,5,6은짝수번호는 3번포트에 연결해야 정회전,역회전이 가능한가요?

또지그비를 조종가와CM-100에연결해서 서보모터를 3,4번포트에 연결뒤 5,6번으로는 어떻게 서보모터를 움직이나요?

 

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[레벨:2]박수영12345

2010.08.06 07:52:29
*.104.126.229

그리고또 전지박스는 몇볼트까지 튜닝하여 CM-100에 연결할수있나요?

 

[레벨:30]ROBOTIS

2010.08.06 09:21:14
*.112.9.210

안녕하세요. 로보티즈입니다.

리모컨버튼에따른 로봇의 동작은 전적으로 프로그램에 있습니다.

어떤 프로그램이 들어있는지에 따라 다릅니다.

5,6번 버튼을 사용하는 부분도 task코드에서 설정해주셔서 가능합니다.

아래 링크를 참고하셔서 프로그램을 만들어보시면 많은 도움이 될것입니다.

http://support.robotis.com/ko/techsupport_kor.htm#product/ollo/bug_kit/ollo_programming.htm

CM100의 동작범위는 2.0V ~ 3.5V 입니다. 일부 사용자들이 전지박스를 3개씩 연결해서 사용하기도 하나, 이는 회로에 문제가 생길수 있는 전압이며 수리가 안될 수 있습니다.

감사합니다.

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