技術的な質問です。
自分で作成したコントローラでAX-12+の動作チェックをして
いた時に、間違えてボーレート設定レジスタに0x00を書き込んで
しまいました。
この場合、マニュアルの計算式によるとボーレートは2Mbpsに
なりそうなので、コントローラ側の通信速度を2Mbpsに設定して
みたのですが反応がありません。
質問1：AX-12+側の通信速度はいくつになっているので
しょうか？
質問2：工場出荷状態に戻すのに通信以外（電源ON時に
データ線をホールドするとか）の方法はあるのでしょうか？
どうぞよろしくお願いします。
株式会社ロボティスです。
弊社製品のご利用、誠にありがとうございます。
早速ご質問の回答ですが
質問1：AX-12+側の通信速度はいくつになっているので
しょうか？
→ Baud 0に設定すると2Mbpsに変わります。
質問2：工場出荷状態に戻すのに通信以外（電源ON時
に データ線をホールドするとか）の方法はあるのでしょうか？
→通信以外に工場出荷状態に変更する方法はあり ません。
USB2Dynamixelをお持ちであればDynamixel Wizardで復帰を試 してみてください。
> http://support.robotis.com/jp/techsupport_jpn.htm#software/roboplus/
> dynamixel_monitor/firmwaremanagement/dynamixel_monitor_fwrecovery.htm
もう一つの方法で2Mbpsからreset命令を実行する方法が あります。2Mbpsに変更されていることが確認された
ら、この方法も工場出荷状況に変わります。
またご不明な点がございましたらご連絡お願いいた します。
宜しくお願いいたします。