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다이나믹셀 제어 문의입니다

다이나믹셀 조회 수 2994 추천 수 0 2010.08.31 04:36:05
[레벨:0]마프마프 *.69.240.129

0번 1번...4번 이렇게 5개 RX-64를 제어하고있습니다

각각의 다이나믹셀을 스위치로 0부터 1023까지 100씩 증가시켜

1023까지 움직인다 다시 감소하게 만들었는데

0번이 이동한 각도값이 0x232라면  1번 스위치를 누르면 0x232에서 시작하네요

sync모드를 사용해서 5개를 동시에 제어 하는게 아니라

각각  0번 조금 움직였다 1번 움직였다 3번 움직였다를 반복 할 수 있나요?

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[레벨:30]ROBOTIS

2010.08.31 11:11:06
*.112.9.210

안녕하세요. 로보티즈입니다.

sync write 는 여러개의 다이나믹셀을 동시에 제어할때 사용하는 명령어 입니다.

안타깝게도 고객님이 원하시는 기능은 움직일때마다 패킷이 들어가야 동작이 가능합니다. 

감사합니다.

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