로보플러스로 바뀐뒤, 조립확인, 기본예제 파일이 다 정상작동하지 않는데, 같이 혼용가능한것인지 궁금합니다.
답변 부탁드립니다.
2010.09.07 11:04:27 *.112.9.210
안녕하세요. 로보티즈입니다.
CM5는 펌웨어 복구가 됬나요?
로보플러스를 처음 쓰신다면 CM5 복구를 한번 해주셔야 합니다.
제어기 복구하기
예전 bpg 프로그램과 tsk프로그램은 호환되지 않습니다.
기본적으로 변환은 가능하나 수정이 필요합니다.
bpg를 tsk로 변환
예전 바이올로이드 파일들은 변환되어 제공되고 있으니, 참고하시기 바랍니다.
다운로드
감사합니다.
2010.09.09 07:30:08 *.24.227.147
잘되었습니다. FIRMWARE upgrade는 정상적으로 되었고, tsk로 다운로드 받아 이식까지 성공하였습니다. 그런데 조립이 잘 되었는지 확인할수 있는 방법이 없는데요? 이전처럼 잘 조립되었는지 확인하는 PROCEDUER가 어떤것이 있는지 궁금합니다.
이전에 바이올로이드 학습서 같은것이 있나요? TECHSUPPORT CENTER에는 상세 내용이 안나오는듯 해서요..
2010.09.09 14:49:48 *.112.9.210
죄송합니다. 조립확인방법은 업데이트 예정중입니다.
다른 방법으로 확인하는 두기지 방법을 알려 드리겠습니다.
첫번째는 RoboPlus Manager 를 이용해 LED명령으로 ID 위치를 확인하고, 위치 명령으로 조립이 바로 됐는지 확인하는 것입니다.
두번째는 기존의 조립확인하기 BPG프로그램을 변환해서 테스트 하는것 입니다.
위치나 로봇의 모양은 기존의 조립서를 참고하시기 바랍니다.
문의하신 별도의 학습서는 없으며, 예전의 학습서가 지금은 Tech Suppoer에서 제공되고 있습니다.
2010.09.11 10:24:34 *.24.227.147
답변 감사드립니다. tsk로 하려다가 조립확인이 어려워 다시 firmwarre를 1.15로 downgrade 하였습니다.
그런데 조립확인은 제대로 되는데 bpg file 작동이 아예 제대로 안되네요. 그냥 cm-5 firmware 만 내려서는 안되는것 같은데요.
방법 답변 부탁드립니다.
2010.09.11 10:24:41 *.24.227.147
2010.09.12 08:00:42 *.24.227.147
중급스파이더로 test한 결과입니다. firmware1.15경우구요. 조립확인에는 이상이 없었습니다. .
2010.09.13 10:02:59 *.112.9.210
첨부파일에서 나오는 8100에러는 다이나믹셀 인식에 문제가 있을때 나오는 에러코드 입니다.
조립확인하기에서 문제가 없었다니..케이블의 접촉불량이 의심됩니다.
동작을 시도했을때 토크가 풀리거나 LED가 깜박이는 다이나믹셀이 있는지 확인해보세요.
그리고 그 다이나믹셀과 연결된 케이블을 교체하셔서 테스트 해보시기 바랍니다.
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ROBOTIS
안녕하세요. 로보티즈입니다.
CM5는 펌웨어 복구가 됬나요?
로보플러스를 처음 쓰신다면 CM5 복구를 한번 해주셔야 합니다.
제어기 복구하기
예전 bpg 프로그램과 tsk프로그램은 호환되지 않습니다.
기본적으로 변환은 가능하나 수정이 필요합니다.
bpg를 tsk로 변환
예전 바이올로이드 파일들은 변환되어 제공되고 있으니, 참고하시기 바랍니다.
다운로드
감사합니다.