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AX-12+ 를 스틱으로 활용하는 방안<- Tip좀 주세요

바이올로이드 조회 수 3308 추천 수 0 2010.12.23 23:02:14
[레벨:1]고등어 *.37.38.136

안녕하세요.


지금 CM-5 에다가 AX-12+, 그리고 구버전 행동제어프로그래머로 AX-12+ 를 스틱(조이스틱)처럼 활용할수 있는 방법을 찾고있습니다.

예전에 로보원에 가보니, 그곳 사람들도 AX-12+를 스틱처럼 만들어서 조종하는걸 보고, 그렇게 만들어보려고 했는데, 번번히 실패했습니다...


그래서 말인데, 혹시 된다면 구버전 .bpg로 예제 코드를 작성해주실수 있으련지요. 내용은 아래와 같으면 될것같습니다.

1. 1번 액츄에이터가 입력(모터각을 손으로 움직일수 있도록. 그리고 그 데이터를 2번 액츄에이터로 전달 하도록.)

2. 2번 액츄에이터가 출력(구동되는 부분)(1번 액츄에이터가 움직이는 각만큼 2번 액츄에이터가 움직이도록)


메일로 부탁드립니다..

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[레벨:30]ROBOTIS

2010.12.24 09:01:49
*.112.9.210

안녕하세요. 로보티즈입니다.

안타깝게도 예제소스제작은 지원되지 않습니다.

팁을 드리자면..명령어 한줄로 원하시는 기능을 구현할 수 있습니다.

2번 액츄에이터의 목표위치 = 1번 액츄에이터의 현재위치 라는 구분을 프로그램에 넣어보세요.

물론 반복문안에 위 프로그램이 들어가 있어야 합니다.

감사합니다.

[레벨:1]안산3-아삽

2010.12.24 10:19:37
*.95.15.213

AX-12+로 엔코딩이 된다는 거네요?!! 역시 좋군요. ^^

[레벨:1]고등어

2010.12.24 16:20:57
*.37.38.136

오오. 간단하게 해결되는군요. 고맙습니다,..

처음에는 아예 CM-5 안쓰고 펌웨어를 직접 제작하려했는데... 간단히 해결되네요

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