- 제작자 이름 : 박지훈
- 직업 : 부산 동서대학교 전자공학과 학술동아리 능소화대
- 이메일 : pakjihun@nate.com
- 로봇 이름, 간단한 소개 :
바이올로이드 종합키트 휴머노이드로 조립후 약간 개조
블루투스 모듈과 PC의 터미널 상에서 무선 제어 가능
(ACODE-300 사용, 로보티즈 ZIG-100과 핀배열 호환)
모터 스피드 동기화 함수 적용
(스텝 시작에 모든 모터가 움직이기 시작하고
스텝 종료에 모든 모터가 정지한다.)
보행 모션은 로보티즈에서 제공하는 모션 데이터값을 추출하여
나름대로 변형하여 이식하였지만 100% 일치하지 못함
추신 : HTML도 안되서 링크 겁니다.
http://videolog.blog.naver.com/pakjihun/2000008982