현제 2족보행로봇을 제작중인데 DX 시리즈 말고 목관절이나 그외 커다란 토크가 필요하지 않는 곳에 사용할 수 있는 저가형 다이나믹셀이 있는지 알 수 있는지요.. 지난번 교육때 3만원때도 있다고 들었습니다만.. 만약 그러한 제품이 없다면 비용을 고려해서 다른 서보모터를 장착해야 하는데 타사제품의 모터도 CM2로 조작할 수 있습니까?

그리고 DX 메뉴얼에는 14V가 권장전압으로 나와있는데 이때 DX의 전지와 CM2 보드의 전지를 따로 분리해야 하는지요. 엑츄에이터의 동력과 제어부의 동력을 같이 사용하면 전압강하로 인해 제어부가 리셋될 수도 있다는데 혹시 별도로 보드나 DX에 이것을 조절할 수 있는 기능이 있습니까?

마지막으로 다이나믹셀 키트에 포함되어 있는 베어링이나 볼트, 너트들을 추가로 제공받을 수 있는지 여부도 부탁드리겠습니다.