<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>현제 2족보행로봇을 제작중인데 DX 시리즈 말고 목관절이나 그외 커다란 토크가 필요하지 않는 곳에 사용할 수 있는 저가형 다이나믹셀이 있는지 알 수 있는지요.. 지난번 교육때 3만원때도 있다고 들었습니다만.. 만약 그러한 제품이 없다면 비용을 고려해서 다른 서보모터를 장착해야 하는데 타사제품의 모터도 CM2로 조작할 수 있습니까?
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>그리고 DX 메뉴얼에는 14V가 권장전압으로 나와있는데 이때 DX의 전지와 CM2 보드의 전지를 따로 분리해야 하는지요. 엑츄에이터의 동력과 제어부의 동력을 같이 사용하면 전압강하로 인해 제어부가 리셋될 수도 있다는데 혹시 별도로 보드나 DX에 이것을 조절할 수 있는 기능이 있습니까?
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>마지막으로 다이나믹셀 키트에 포함되어 있는 베어링이나 볼트, 너트들을 추가로 제공받을 수 있는지 여부도 부탁드리겠습니다.

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DX-113이라는 모델이 있는데 소비자 가격이 부가세 포함해서 8만5천8백원입니다.
치수는 DX-117과 같으며 다른 회사의 서보들에서 사용하는 류의 모터를 사용한 모델입니다.
Torque는 약 12Kgf-cm정도가 나오며 모든 Interface방식이 117과 동일합니다.

CM-2는 펄스방식으로 구동되는 서보는 지원하지 않습니다.
CM-2내에는 5V regulator가 있으며 Dynamixel과 전원을 함께 사용하셔도
전혀 문제는 없습니다.
이때 전류 Buffering을 위한 대용량 전해 콘덴서를 다는 곳이 할당되어 있으므로
이곳에 콘덴서를 달아주시면 됩니다.

제어부 리셋은 저전압으로 구동되는 서보에만 일어나는 현상입니다.
전압이 낮기 때문에 높은 전류가 필요한데, 시스템의 불안 요소가 됩니다.

주문하실 때 볼트 너트는 말씀하시면 더 드릴 것이고,
베어링은 가격이 개당 3300원씩 별매하셔야 합니다.